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Elephant Robotics

myCobot Pro 630 - Brazo robótico de 6 grados de libertad

SKU: RBA1054

₹ 1,046,643.64

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myCobot Pro 630 - Brazo robótico de 6 grados de libertad₹ 1,046,643.64
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DISEÑO TODO EN UNO

El diseño todo en uno le permite utilizar plenamente el espacio de trabajo e integrarse perfectamente en el entorno de producción. La función de detección anticolisión basada en un modelo dinámico preciso le permite trabajar de forma segura junto a personas.

 


Potente y fácil de usar

Al contar con módulos de articulación armónica de alto estándar desarrollados internamente, la unidad ofrece una calidad de alto rendimiento. En comparación con el myCobot Pro 600, su tamaño se ha reducido en un 30 % sin comprometer su capacidad de carga.


Control principal a nivel de PC de escritorio

Equipado con un sistema operativo Linux personalizado y el software de control robótico propietario Roboflow, admite aplicaciones ininterrumpidas las 24 horas del día, los 7 días de la semana.

 

 

PARÁMETROS

Seis grados de libertad de movimiento articular, un radio de alcance de 630 mm y una carga útil de 2 kg ayudan a alcanzar su escenario de aplicación ideal.

 

 

CONFIGURACIÓN EXCELENTE

Satisfaga sus diferentes escenarios de control periférico y haga realidad sus ideas creativas.

 

 

INTERFAZ DE CONTROL TOTALMENTE ABIERTA

El dispositivo ofrece una amplia gama de opciones de conectividad de hardware, brindando a los usuarios opciones de interfaz completas y específicas. Admite varias interfaces periféricas, incluyendo USB, EtherNet/IP, RS485 y E/S de 24V, satisfaciendo las necesidades de soporte en todo tipo de escenarios para el desarrollo de aplicaciones robóticas.

 

 

SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN VISUAL ROBOFLOW

Se trata de un software de programación y control robótico todo en uno que ofrece funciones como interacción de programación visual, control de movimiento rápido, enseñanza por arrastre y configuración de consulta del estado del robot. Admite varios tipos de conexión, incluidos Modbus, VNC y Socket, para facilitar la programación sencilla y la rápida implementación de robots para los usuarios.

 

 

SERIE MYCOBOT

 

 

SOPORTE PARA SISTEMAS DE SIMULACIÓN

Se amplía el soporte para los entornos de simulación ROS1, ROS2 y Gazebo, con archivos de controlador de control de robot de código abierto proporcionados. Se dispone de casos de uso básicos de RVIZ y MoveIT, lo que permite la personalización de escenarios de aplicación integrados. También se proporcionan archivos 3D y URDF del robot, permitiendo a los usuarios adaptarse a una gama más amplia de sistemas de simulación.

 

 

ESCENARIOS DE APLICACIÓN

Los cuatro principales escenarios de aplicación robótica personalizada incluyen: clasificación visual 3D no estructurada, paletizado y clasificación 2.5D, escritura y pintura con robots, e inspección móvil con robots compuestos. Proporciona soporte de integración de productos, cubriendo una variedad de dispositivos periféricos como cámaras 3D, software de reconocimiento, algoritmos de reconocimiento, actuadores, PC industriales y AGV móviles, para satisfacer las necesidades de aplicación personalizada de diferentes usuarios.


Clasificación visual 3D no estructurada


Paletizado y clasificación 2.5D


Escritura y pintura robótica

AGV + Brazo robótico



myStudio

myStudio es una plataforma integral para el myCobot Pro 630.
Las funciones principales de myStudio son: 1) Actualizar el firmware; 2) Proporcionar tutoriales en video sobre cómo usar el robot; 3) Proporcionar información de mantenimiento y reparación (como tutoriales en video, preguntas y respuestas, etc.).

Windows Descargar
Linux Descargar
Mac Descargar

 

 

ACCESORIOS PARA MYCOBOT PRO

Elephant Robotics se centra en aplicaciones de colaboración robótica y en la creación de la línea de productos “my-series”.

 

 

ESPECIFICACIONES

Especificaciones del myCobot Pro 630
Grados de libertad (DOF) 6
Alcance 630 mm
Carga útil ≤ 2 kg
Repetibilidad ±0.1 mm (Estándar) ISO 9283
Vida útil >10000 h
Fuente de alimentación DC 48V
Rangos articulares J1: ±360°
J2: ±135°
J3: ±135°
J4: ±150°
J5: ±360°
J6: ±360°
Sistemas operativos compatibles Windows
Linux
Mac
Protocolos de comunicación TCP/IP-Socket
MODBUS
EtherNet/IP
Lenguajes de programación y software ROS 1
ROS 2
myBlockly
myStudio
Matlab
Python
C++
Conectividad WiFi-2.4G/5G
BT–2.4G/5G
USB 2.0 × 2
USB 3.0 × 2
RJ45 × 1
RS 485
Salida de video MicroHDMI × 2 (admite conectividad inalámbrica VNC)
Potencia de salida base 24V 2A (Máx)
ENTRADA base 24V 50mA (Máx) NPN × 6
SALIDA base 24V 50mA (Máx) PNP × 6
Potencia de salida de herramientas 24V 2A (Máx)
ENTRADA de herramientas 24V 50mA (Máx) NPN × 2
SALIDA de herramientas 24V 50mA (Máx) PNP × 2

 

Nuevo MyCobot Pro 630

 

 

Instrucciones

Gitbook [Lectura recomendada] Ver
Github Ver
Manual de usuario Descargar

 

What are the reach and payload specifications of this robot arm?
It has a 630 mm reach, a payload of up to 2 kg, and six degrees of freedom with a repeatability of 0.1 mm.
What software and interfaces are supported for programming and control?
It supports ROS 1 and ROS 2, Roboflow control software, myBlockly, myStudio, Matlab, Python, and C++, with connectivity via USB, EtherNet/IP, RS 458, RS485, 24V I/O, Modbus, VNC, and Socket, and runs on Windows, Linux and Mac.
How does the product support simulation and development environments?
It supports ROS1, ROS2 and Gazebo simulation environments with open source robot control driver files, and provides 3D URDF files for integration; basic RVIZ and MoveIT use cases are available.
What features make it suitable for human collaboration in production settings?
The all in one design maximizes workspace and anti collision detection based on a precise dynamic model allows safe interaction with humans.
What resources are available for setup, maintenance and extension?
MyStudio provides firmware updates, tutorials, and maintenance information, and the system supports Windows, Linux and Mac as well as multiple peripherals for application scenarios such as 3D sorting, palletizing, writing and painting, and AGV integration.
Welcome to the discussion thread for myCobot Pro 630 - Brazo robótico de 6 grados de libertad
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
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Descripción
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DISEÑO TODO EN UNO

El diseño todo en uno le permite utilizar plenamente el espacio de trabajo e integrarse perfectamente en el entorno de producción. La función de detección anticolisión basada en un modelo dinámico preciso le permite trabajar de forma segura junto a personas.

 


Potente y fácil de usar

Al contar con módulos de articulación armónica de alto estándar desarrollados internamente, la unidad ofrece una calidad de alto rendimiento. En comparación con el myCobot Pro 600, su tamaño se ha reducido en un 30 % sin comprometer su capacidad de carga.


Control principal a nivel de PC de escritorio

Equipado con un sistema operativo Linux personalizado y el software de control robótico propietario Roboflow, admite aplicaciones ininterrumpidas las 24 horas del día, los 7 días de la semana.

 

 

PARÁMETROS

Seis grados de libertad de movimiento articular, un radio de alcance de 630 mm y una carga útil de 2 kg ayudan a alcanzar su escenario de aplicación ideal.

 

 

CONFIGURACIÓN EXCELENTE

Satisfaga sus diferentes escenarios de control periférico y haga realidad sus ideas creativas.

 

 

INTERFAZ DE CONTROL TOTALMENTE ABIERTA

El dispositivo ofrece una amplia gama de opciones de conectividad de hardware, brindando a los usuarios opciones de interfaz completas y específicas. Admite varias interfaces periféricas, incluyendo USB, EtherNet/IP, RS485 y E/S de 24V, satisfaciendo las necesidades de soporte en todo tipo de escenarios para el desarrollo de aplicaciones robóticas.

 

 

SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN VISUAL ROBOFLOW

Se trata de un software de programación y control robótico todo en uno que ofrece funciones como interacción de programación visual, control de movimiento rápido, enseñanza por arrastre y configuración de consulta del estado del robot. Admite varios tipos de conexión, incluidos Modbus, VNC y Socket, para facilitar la programación sencilla y la rápida implementación de robots para los usuarios.

 

 

SERIE MYCOBOT

 

 

SOPORTE PARA SISTEMAS DE SIMULACIÓN

Se amplía el soporte para los entornos de simulación ROS1, ROS2 y Gazebo, con archivos de controlador de control de robot de código abierto proporcionados. Se dispone de casos de uso básicos de RVIZ y MoveIT, lo que permite la personalización de escenarios de aplicación integrados. También se proporcionan archivos 3D y URDF del robot, permitiendo a los usuarios adaptarse a una gama más amplia de sistemas de simulación.

 

 

ESCENARIOS DE APLICACIÓN

Los cuatro principales escenarios de aplicación robótica personalizada incluyen: clasificación visual 3D no estructurada, paletizado y clasificación 2.5D, escritura y pintura con robots, e inspección móvil con robots compuestos. Proporciona soporte de integración de productos, cubriendo una variedad de dispositivos periféricos como cámaras 3D, software de reconocimiento, algoritmos de reconocimiento, actuadores, PC industriales y AGV móviles, para satisfacer las necesidades de aplicación personalizada de diferentes usuarios.


Clasificación visual 3D no estructurada


Paletizado y clasificación 2.5D


Escritura y pintura robótica

AGV + Brazo robótico



myStudio

myStudio es una plataforma integral para el myCobot Pro 630.
Las funciones principales de myStudio son: 1) Actualizar el firmware; 2) Proporcionar tutoriales en video sobre cómo usar el robot; 3) Proporcionar información de mantenimiento y reparación (como tutoriales en video, preguntas y respuestas, etc.).

Windows Descargar
Linux Descargar
Mac Descargar

 

 

ACCESORIOS PARA MYCOBOT PRO

Elephant Robotics se centra en aplicaciones de colaboración robótica y en la creación de la línea de productos “my-series”.

 

 

ESPECIFICACIONES

Especificaciones del myCobot Pro 630
Grados de libertad (DOF) 6
Alcance 630 mm
Carga útil ≤ 2 kg
Repetibilidad ±0.1 mm (Estándar) ISO 9283
Vida útil >10000 h
Fuente de alimentación DC 48V
Rangos articulares J1: ±360°
J2: ±135°
J3: ±135°
J4: ±150°
J5: ±360°
J6: ±360°
Sistemas operativos compatibles Windows
Linux
Mac
Protocolos de comunicación TCP/IP-Socket
MODBUS
EtherNet/IP
Lenguajes de programación y software ROS 1
ROS 2
myBlockly
myStudio
Matlab
Python
C++
Conectividad WiFi-2.4G/5G
BT–2.4G/5G
USB 2.0 × 2
USB 3.0 × 2
RJ45 × 1
RS 485
Salida de video MicroHDMI × 2 (admite conectividad inalámbrica VNC)
Potencia de salida base 24V 2A (Máx)
ENTRADA base 24V 50mA (Máx) NPN × 6
SALIDA base 24V 50mA (Máx) PNP × 6
Potencia de salida de herramientas 24V 2A (Máx)
ENTRADA de herramientas 24V 50mA (Máx) NPN × 2
SALIDA de herramientas 24V 50mA (Máx) PNP × 2

 

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Instrucciones

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Preguntas frecuentes
What are the reach and payload specifications of this robot arm?
It has a 630 mm reach, a payload of up to 2 kg, and six degrees of freedom with a repeatability of 0.1 mm.
What software and interfaces are supported for programming and control?
It supports ROS 1 and ROS 2, Roboflow control software, myBlockly, myStudio, Matlab, Python, and C++, with connectivity via USB, EtherNet/IP, RS 458, RS485, 24V I/O, Modbus, VNC, and Socket, and runs on Windows, Linux and Mac.
How does the product support simulation and development environments?
It supports ROS1, ROS2 and Gazebo simulation environments with open source robot control driver files, and provides 3D URDF files for integration; basic RVIZ and MoveIT use cases are available.
What features make it suitable for human collaboration in production settings?
The all in one design maximizes workspace and anti collision detection based on a precise dynamic model allows safe interaction with humans.
What resources are available for setup, maintenance and extension?
MyStudio provides firmware updates, tutorials, and maintenance information, and the system supports Windows, Linux and Mac as well as multiple peripherals for application scenarios such as 3D sorting, palletizing, writing and painting, and AGV integration.
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