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Yahboom

Placa de control de robot ROS con IMU STM32F103RCT6

SKU: SBC2107

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Placa de control de robot ROS con IMU STM32F103RCT6without OLED₹ 4,999.99
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Placa de control para robots ROS de Yahboom con IMU STM32F103RCT6 para robótica con ROS, Raspberry Pi y Jetson

Esta placa de control para robots no es solo una placa controladora para vehículos ROS, sino también una placa de desarrollo con núcleo STM32. Integra una unidad de control central STM32, un sensor de actitud de nueve ejes MPU9250 y otros componentes, y proporciona interfaces periféricas para cuatro motores con codificador, cuatro servomotores PWM, servomotores de bus serie, barra de luces RGB y otros. Puede comunicarse y suministrar energía a placas de control principal como Raspberry Pi, placas de la serie JETSON y computadoras industriales. Si desea construir un robot ROS o un automóvil inteligente, será una excelente opción.

Características

  • Sensor IMU de 9 ejes integrado, unidad de control central STM32.
  • Puede controlar 4 motores con codificador, 4 servomotores PWM y servomotores de bus serie.
  • Admite comunicación por bus CAN, comunicación serie USB y comunicación por bus SBUS.
  • Puede utilizarse para Raspberry Pi, placas de la serie JETSON y computadoras industriales.
  • Admite entrada de voltaje de 12 V y múltiples salidas de interfaz de fuente de alimentación; rechaza el uso de un sistema de alimentación seguro y estable.

Enlace al tutorial

Placa de control para robots ROS de Yahboom

 

What are the main hardware features of the board?
It includes an on board STM32 core control unit and MPU9250 nine axis IMU, and it can drive four encoder motors, four PWM servos, and serial bus servos. It also provides an RGB light bar and other peripheral interfaces.
What systems can it connect to for power and data?
It can communicate with and supply power to main control boards such as Raspberry Pi, JETSON series boards, and industrial computers.
What types of communication interfaces are supported?
The board supports CAN bus, USB serial, and SBUS bus communications.
Is this suitable for building a ROS robot or smart car?
Yes, it is a ROS robot control board and a STM32 core development board that can be used to build a ROS robot or smart car.
Are tutorials or guides available for setup and usage?
Tutorials are available from Yahboom for this board to help with setup and project development.
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Descripción
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Placa de control para robots ROS de Yahboom con IMU STM32F103RCT6 para robótica con ROS, Raspberry Pi y Jetson

Esta placa de control para robots no es solo una placa controladora para vehículos ROS, sino también una placa de desarrollo con núcleo STM32. Integra una unidad de control central STM32, un sensor de actitud de nueve ejes MPU9250 y otros componentes, y proporciona interfaces periféricas para cuatro motores con codificador, cuatro servomotores PWM, servomotores de bus serie, barra de luces RGB y otros. Puede comunicarse y suministrar energía a placas de control principal como Raspberry Pi, placas de la serie JETSON y computadoras industriales. Si desea construir un robot ROS o un automóvil inteligente, será una excelente opción.

Características

  • Sensor IMU de 9 ejes integrado, unidad de control central STM32.
  • Puede controlar 4 motores con codificador, 4 servomotores PWM y servomotores de bus serie.
  • Admite comunicación por bus CAN, comunicación serie USB y comunicación por bus SBUS.
  • Puede utilizarse para Raspberry Pi, placas de la serie JETSON y computadoras industriales.
  • Admite entrada de voltaje de 12 V y múltiples salidas de interfaz de fuente de alimentación; rechaza el uso de un sistema de alimentación seguro y estable.

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Placa de control para robots ROS de Yahboom

 

Preguntas frecuentes
What are the main hardware features of the board?
It includes an on board STM32 core control unit and MPU9250 nine axis IMU, and it can drive four encoder motors, four PWM servos, and serial bus servos. It also provides an RGB light bar and other peripheral interfaces.
What systems can it connect to for power and data?
It can communicate with and supply power to main control boards such as Raspberry Pi, JETSON series boards, and industrial computers.
What types of communication interfaces are supported?
The board supports CAN bus, USB serial, and SBUS bus communications.
Is this suitable for building a ROS robot or smart car?
Yes, it is a ROS robot control board and a STM32 core development board that can be used to build a ROS robot or smart car.
Are tutorials or guides available for setup and usage?
Tutorials are available from Yahboom for this board to help with setup and project development.
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