Robot ROS Transbot con cámara de profundidad Lidar para Jetson NANO

Transbot es un robot todoterreno de orugas basado en ROS (sistema operativo de robot) y programación en Python, diseñado para entusiastas de ROS y aficionados a la robótica. Está equipado con configuraciones de hardware de alto rendimiento como Jetson NANO, Lidar, cámara HD/cámara de profundidad, etc., que pueden realizar aplicaciones como control de movimiento de robots, comunicación remota, navegación por mapeo, seguimiento y evitación, piloto automático y simulación MoveIt de brazo robótico. Una gran cantidad de documentos de cursos didácticos y videos para ayudarle a comenzar con ROS fácilmente.

ALGUNAS VARIANTES PUEDEN TENER UN TIEMPO DE ENTREGA DE 2 A 3 SEMANAS.

Características

• Estilo oruga, soporte para brazo robótico de montaje rápido: El vehículo completo está fabricado con material de aleación de aluminio verde oxidado, admite la instalación de un brazo robótico, una cámara pan/tilt de 2 DOF, una pantalla de 7 pulgadas, etc. Los usuarios pueden depurar el vehículo en cualquier momento y lugar.
• Configuración de hardware profesional: Lidar SLAM, cámara HD/cámara de profundidad, potente motor de engranajes con codificador, servomotor metálico y placa de expansión de robot Yahboom, etc.
• Basado en ROS (sistema operativo de robot) y programación en Python: Hemos utilizado inteligentemente las cajas de herramientas Rviz, Movelt y Qt en el sistema operativo de robot para realizar el control conjunto de la simulación Movelt del brazo robótico y la máquina real.
• Funciones de IA maravillosas: Evitación con Lidar, navegación de punto fijo, detección de huesos, seguimiento de dedos, calibración de cámara, navegación de mapeo visual 3D, etc.
• Control de interconexión multiplataforma: APP de control remoto móvil integrada con una variedad de funciones de IA; control manual que permite experimentar efectos visuales FPV en tiempo real; programación en línea JupyterLab y control del sistema operativo de robot.
• Cursos didácticos en video detallados: Proporcionamos 64 tutoriales en video y documentos detallados. Tanto si es un principiante como un jugador experimentado de ROS, puede utilizar este robot fácilmente.

Enlace al tutorial

Robot educativo Yahboom Transbot ROS

Lista de empaque