MaxArm Open Source Robot Arm Powered By ESP32

هل تحتاج إلى دعم؟ اضغط هنا

توصيل مجاني للطلبات التي تزيد عن 999 روبية

الأكثر مبيعاً

HiWonder

ذراع آلية مفتوحة المصدر MaxArm تعمل بمعالج ESP32

SKU: HIWND-013

₹ 29,949.99 ~~₹ 34,999.99~~

متوفر خلال أسبوعين إلى 4 أسابيع

اختر المتغير

Variant Starter Kit

Starter Kit Standard Kit Advanced Kit Developer Kit

تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا

ذراع آلية مفتوحة المصدر MaxArm تعمل بمعالج ESP32Starter Kit₹ 29,949.99

Ask AI about this product

Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

MaxArm عبارة عن ذراع روبوتية مفتوحة المصدر تعمل بواسطة متحكم دقيق من نوع ESP32. تم تجهيز جسم الذراع المصمم بآلية ربط بمحركات مؤازرة (سيرفو) ذات ناقل عالي الجودة وفوهة شفط. باستخدام تقنية الحركية العكسية، يمكن لـ MaxArm تنفيذ مجموعة متنوعة من المهام مثل فرز الأشياء، والتقاطها، ونقلها، وتكديسها.

من خلال دعم البرمجة بلغة Python وArduino والاتصال عبر Wi-Fi وBluetooth، يمكن أيضًا التحكم في MaxArm عبر تطبيق للهاتف، وبرنامج للكمبيوتر، ووحدة تحكم لاسلكية، والتحكم بالفأرة. كما تدعم الذراع مجموعة متنوعة من المستشعرات لتحويل أفكارك الإبداعية في مجال الذكاء الاصطناعي إلى واقع!

آلية الربط تحسن الكفاءة

باستخدام جسم مصمم بآلية الربط، تعمل MaxArm على تحسين كفاءة مفاصلها بشكل كبير للسماح للمؤثر النهائي بالتحرك على طول محاور x-y-z.

تصميم هيكلي مدمج

مصنوعة من سبائك الألومنيوم الصلبة وألياف الكربون لضمان جودة عالية. المحامل المعدنية تضمن حركة مفصلية أكثر سلاسة ودقة. التصميم المدمج يجعل الجسم صغيرًا ومرنًا.

خوارزمية الحركية العكسية، ضبط حر

توفير مخطط نظام إحداثيات الربط

استنادًا إلى منصة تطوير ESP32، يتوفر تحليل الحركية العكسية ونموذج DH الخاص بـ MaxArm، مما يتيح لك استيعاب مبدأ عمل MaxArm بعمق.

حل انعكاس الربط، تحكم سهل

عن طريق إدخال إحداثيات المؤثر النهائي، يمكن للحركية العكسية حساب زاوية كل محرك مؤازر لتسهيل تصحيح أخطاء الحركة. (يتم توفير الكود المصدري لوظيفة الحركية العكسية)

توسعة وحدة رؤية الذكاء الاصطناعي

مجهزة بوحدة رؤية الذكاء الاصطناعي WonderCam، يمكن لـ MaxArm تنفيذ مهام التعرف والتتبع المختلفة من خلال التدريب بنقرة واحدة. بالتعاون مع المروحة، ومصفوفة النقاط، والوحدات الإلكترونية الأخرى، يتم تضمين المزيد من الألعاب الممتعة مثل المروحة الذكية، والتعرف على القناع، وتتبع الألوان، وفرز النفايات.

مروحة الذكاء الاصطناعي (تتبع الوجه)	فرز الألوان
فرز النفايات	التعرف على القناع

توسيع المستشعرات، لخلق المزيد من الإمكانيات

متوافقة مع مستشعر الموجات فوق الصوتية المضيء، ومستشعر الأشعة تحت الحمراء، ومستشعر الألوان، ومستشعر اللمس، والوحدات الإلكترونية الأخرى، تحول MaxArm المزيد من الأفكار الإبداعية إلى واقع!

الكشف بالموجات فوق الصوتية والتكديس

مع مستشعر الموجات فوق الصوتية، يمكن لـ MaxArm إجراء تكديس ذكي بعد اكتشاف المكعبات.

اكتشاف اللمس والوضع

مع مستشعر اللمس، يمكن لـ MaxArm اكتشاف إجراء اللمس ووضع المكعبات.

فرز الألوان

مع مستشعر الألوان، يمكن لـ MaxArm التعرف على اللون المستهدف وفرزه.

التحكم الصوتي الذكي

مع المستشعر الصوتي، يمكن لـ MaxArm وضع المكعبات في الموضع المقابل عن طريق التعرف على عدد الطرقات.

توسعة سكة الانزلاق

من خلال الثقوب المحجوزة في القاعدة، يمكن تجميع MaxArm بسهولة على سكة الانزلاق. يمكنها إجراء عمليات التقاط ونقل المكعبات لمحاكاة سيناريوهات التطبيقات الصناعية.

هيكل المنتج

وحدة تحكم ESP32 مفتوحة المصدر

تتكون وحدة التحكم ESP32 مفتوحة المصدر من لوحة رئيسية ESP32 ولوحة توسيع متعددة الوظائف. بالإضافة إلى واجهات المحركات المؤازرة، فهي مجهزة أيضًا بطنان (Buzzer)، وLED، وواجهات USB ومكونات إلكترونية أخرى. تم إخراج واجهات توسيع متعددة، بحيث يمكن للمستخدمين توصيل مستشعرات أخرى ووحدات تنفيذ مباشرة للتطوير الثانوي. من خلال دعم WiFi وBluetooth، تعد اللوحة الرئيسية ESP32 ملائمة للمستخدمين لتطوير تطبيقات نقل البيانات اللاسلكية.

دعم Python وArduino

تستخدم MaxArm لغة Python بشكل افتراضي، وهي لغة سهلة التعلم.

برمجة MaxArm باستخدام برنامج Arduino IDE.

طرق تحكم متعددة

تطبيق Android/iOS

برنامج الكمبيوتر

وحدة تحكم لاسلكية

التحكم بالفأرة

مواصفات المنتج

قائمة التعبئة

العنصر	المواصفات
أبعاد المنتج	158160260 مم (الطولالعرضالارتفاع)
الوزن	1.3 كجم
المواد	معدن ولوح ألياف زجاجية
درجات الحرية (DOF) للذراع الروبوتية	4 درجات حرية
الطاقة	محول طاقة 12 فولت 5 أمبير تيار مستمر
نظام التحكم	وحدة تحكم ESP32 مفتوحة المصدر
البرمجيات	برنامج كمبيوتر، تطبيق iOS/ Android
طريقة الاتصال	WiFi وBluetooth
المحرك المؤازر (سيرفو)	HTS-35H سيرفو بناقل و LFD-01M سيرفو دقيق
طريقة التحكم	كمبيوتر/ هاتف/ مقبض لاسلكي/ التحكم بالفأرة
حجم العبوة	298210175 مم (الطولالعرضالارتفاع)
وزن العبوة	حوالي 2 كجم
مجموعة المبتدئين	ذراع روبوتية (مجمعة) * 1 محول طاقة 12 فولت 5 أمبير * 1 مكعبات (33 سم) 1 كابل USB * 1 كوب شفط * 4 مفك براغي * 1
المجموعة القياسية	مجموعة المبتدئين * 1 وحدة تحكم بمقبض لاسلكي * 1 مستشعر موجات فوق صوتية مضيء * 1 مستشعر ألوان * 1 مستشعر لمس * 1 مستشعر صوت * 1 مستشعر ضوء * 1 أنبوب رقمي * 1 مستشعر أشعة تحت حمراء * 2 سلك 4 سنون (30 سم) * 3 كيس براغي * 1
المجموعة المتقدمة	المجموعة القياسية * 1 وحدة رؤية الذكاء الاصطناعي WonderCam * 1 (تشمل الأقواس المعدنية) وحدة مروحة * 1 وحدة مصفوفة نقطية * 1 سلك 4 سنون (50 سم) * 3
مجموعة المطورين	المجموعة المتقدمة * 1 قوس سكة الانزلاق * 1 سكة انزلاق * 1

What programming options does MaxArm support and is inverse kinematics available?

MaxArm supports Python and Arduino programming. The system provides an inverse kinematics function code to aid action debugging.

What control methods are available to operate MaxArm?

You can control it via the Android or iOS App, PC software, a wireless remote controller, or mouse control.

What sensors and AI features are included or supported?

The MaxArm includes the WonderCam AI vision module for one click training and task execution. It supports ultrasonic, infrared, color, and touch sensors, with features such as color sorting, waste sorting, and mask recognition.

What is the build and motion capability of the arm?

The arm uses a linkage mechanism with hard aluminium alloy and carbon fiber, and metal bearings for smooth joints. It is a 4 DOF system that uses inverse kinematics to compute servo angles for moves in x, y, z.

What power does MaxArm require and what connectivity options are provided?

MaxArm is powered by a 12V 5A DC adaptor. It provides WiFi and Bluetooth communications via the ESP32 platform for wireless control.

A

Admin

Welcome to the discussion thread for ذراع آلية مفتوحة المصدر MaxArm تعمل بمعالج ESP32
Feel free to ask questions, share tips or report issues.

Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

HiWonder | Official Page → Robot Arms → Robotic Arms & Grippers →

Category: View similar items (ذراع)

HiWonder

شاسيه معدني بنظام توجيه "أكرمان" مع محركات مشفرة (Encoder Motors) وسيرفو للتوجيه الأمامي

₹ 6,499.99 ~~₹ 6,999.99~~

HiWonder

وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2

₹ 9,999.99 ~~₹ 14,999.99~~

HiWonder

وحدة الرؤية بالذكاء الاصطناعي ESP32 S3-Cam

₹ 1,699.99

TurboPi Raspberry Pi Omnidirectional Mecanum Wheels Robot Car

HiWonder

سيارة روبوت TurboPi من Hiwonder تعمل بنظام ROS2 وراسبيري باي مع عجلات ميكانوم

₹ 38,549.99

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف

Ask AI about this product

Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

MaxArm عبارة عن ذراع روبوتية مفتوحة المصدر تعمل بواسطة متحكم دقيق من نوع ESP32. تم تجهيز جسم الذراع المصمم بآلية ربط بمحركات مؤازرة (سيرفو) ذات ناقل عالي الجودة وفوهة شفط. باستخدام تقنية الحركية العكسية، يمكن لـ MaxArm تنفيذ مجموعة متنوعة من المهام مثل فرز الأشياء، والتقاطها، ونقلها، وتكديسها.

من خلال دعم البرمجة بلغة Python وArduino والاتصال عبر Wi-Fi وBluetooth، يمكن أيضًا التحكم في MaxArm عبر تطبيق للهاتف، وبرنامج للكمبيوتر، ووحدة تحكم لاسلكية، والتحكم بالفأرة. كما تدعم الذراع مجموعة متنوعة من المستشعرات لتحويل أفكارك الإبداعية في مجال الذكاء الاصطناعي إلى واقع!