> مصمم لرسم خرائط الروبوتات والملاحة في بيئة ROS
> مسح بزاوية 360 درجة، قياس مسافات بتردد عالٍ، ونطاق قياس طويل
> يدعم أنظمة Windows و Android و ROS و Linux
> توفير مواد تعليمية رسمية من شركة SLAMTEC
> يلبي معيار السلامة من الفئة الأولى لإدارة الغذاء والدواء (FDA Class 1)
 رسم الخرائط والملاحة بالليدار |
 رسم الخرائط والملاحة بالرؤية ثلاثية الأبعاد RTAB-VSLAM |
 الملاحة لنقاط ثابتة ومتعددة |
 رسم الخرائط باستخدام خوارزمية RRT |
 تتبع المسار بالليدار |
 حماية المناطق بالليدار |
 توفير تطبيق ملاحة للخرائط (أندرويد فقط)يمكن عرض عملية رسم الخرائط والملاحة بالليدار، وكذلك الصور، عبر هذا التطبيق. |
 دعم نظام ROS2متوافق مع ROS1 و ROS2. يتم توفير مجموعة تطوير البرمجيات (SDK) لهذين النظامين ودعم فني احترافي. |
 قياس المسافات بالليزر (التثليث)التثليث الليزري هو تقنية قياس تتضمن توجيه شعاع ليزر نحو سطح الهدف بزاوية محددة. ينعكس شعاع الليزر ويتبعثر بفعل سطح الهدف، ثم تُستخدم عدسة لتجميع الشعاع المنعكس بزاوية أخرى لتكوين صورة لبقعة الضوء على مستشعر موضع يسمى CCD (جهاز مقترن بالشحنة). |
 قياس المسافات بالليزر (زمن الرحلة - TOF)تضمن طريقة "زمن الرحلة" (TOF) عدم تأثر دقة قياس الليدار بالمسافة. وهذا يعني أنه حتى عند القياس على مسافات طويلة، يمكن لليدار من نوع TOF تحقيق دقة وثبات في القياس. |
 مسح شامل بزاوية 360 درجةيعمل قلب القياس في رادارات RPLIDAR في اتجاه عقارب الساعة لإجراء قياس ومسح ليزري شامل بزاوية 360 درجة، مما يولد مخططاً للبيئة المحيطة. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| العنصر | المواصفة |
|---|---|
| مبدأ القياس | C1/ S2L: زمن الرحلة (TOF) A1/ A1 المطور / A2M12: التثليث |
| نصف قطر القياس | C1: 12 متر A1/ A1 المطور: 0.15 - 12 متر A2M12: 0.2 - 12 متر S2L: 0.05 - 18 متر |
| تردد القياس | C1/ A1/ A1 المطور: 8000 هرتز A2M12: 16000 هرتز S2L: 32000 هرتز |
| تردد المسح | C1: 8 هرتز و 12 هرتز (قابل للتعديل) A1: 5.5 هرتز A1 المطور: 5.5 هرتز و 10 هرتز (قابل للتعديل) A2M12: 10 هرتز S2L: 15 هرتز |
| زاوية المسح | 0 - 360 درجة |
| دقة الزاوية | C1: 0.72 درجة A1/ A1 المطور: ≤1 درجة A2M12: 0.225 درجة S2L: 0.12 درجة |
| معدل العينات | C1: 5k A1/ A1 المطور: 8k A2M12: 16k S2L: 32k |
| معدل الاتصال | C1: 460800 بت/ثانية A1/ A1 المطور: 115200 بت/ثانية A2M12: 256000 بت/ثانية S2L: 1 ميجابايت/ثانية |
| بيئة التشغيل | C1/ S2L: داخلي/خارجي A1/ A1 المطور / A2M12: داخلي |
| الأبعاد | C1: 55.6×55.6×41.3 مم A1: 96.8×70.3×55 مم A1 المطور: 96.8×70.3×58 مم A2M12: 76×41 مم S2L: 77×77×38.85 مم |
| تيار الإمداد | C1: 230 مللي أمبير A1/ A1 المطور: 100 مللي أمبير A2M12: 450 - 600 مللي أمبير S2L: 400 مللي أمبير |
| استهلاك الطاقة | C1: 1.1 - 4.16 واط A1/ A1 المطور: 0.5 واط A2M12: 2.25 - 3 واط S2L: >2 واط |
| المخرج | منفذ تسلسلي UART (مستوى 3.3 فولت) |
| درجة حرارة التشغيل | C1: -25 إلى 40 درجة مئوية A1/ A1 المطور / A2M12: 0 إلى 40 درجة مئوية S2L: -10 إلى 50 درجة مئوية |
| دقة القياس | C1/ S2L: ±3 سم A1/ A1 المطور / A2M12: • ≤3 متر: 1% من المدى • 3-5 متر: 2% من المدى • >5 متر: 2.5% من المدى |
| الدعم | ROS1 / ROS2 |
| جهد الإمداد | 5 فولت |
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
> مصمم لرسم خرائط الروبوتات والملاحة في بيئة ROS
> مسح بزاوية 360 درجة، قياس مسافات بتردد عالٍ، ونطاق قياس طويل
> يدعم أنظمة Windows و Android و ROS و Linux
> توفير مواد تعليمية رسمية من شركة SLAMTEC
> يلبي معيار السلامة من الفئة الأولى لإدارة الغذاء والدواء (FDA Class 1)
رسم الخرائط والملاحة بالليدار |
رسم الخرائط والملاحة بالرؤية ثلاثية الأبعاد RTAB-VSLAM |
الملاحة لنقاط ثابتة ومتعددة |
رسم الخرائط باستخدام خوارزمية RRT |
تتبع المسار بالليدار |
حماية المناطق بالليدار |
توفير تطبيق ملاحة للخرائط (أندرويد فقط)يمكن عرض عملية رسم الخرائط والملاحة بالليدار، وكذلك الصور، عبر هذا التطبيق. |
دعم نظام ROS2متوافق مع ROS1 و ROS2. يتم توفير مجموعة تطوير البرمجيات (SDK) لهذين النظامين ودعم فني احترافي. |
قياس المسافات بالليزر (التثليث)التثليث الليزري هو تقنية قياس تتضمن توجيه شعاع ليزر نحو سطح الهدف بزاوية محددة. ينعكس شعاع الليزر ويتبعثر بفعل سطح الهدف، ثم تُستخدم عدسة لتجميع الشعاع المنعكس بزاوية أخرى لتكوين صورة لبقعة الضوء على مستشعر موضع يسمى CCD (جهاز مقترن بالشحنة). |
قياس المسافات بالليزر (زمن الرحلة - TOF)تضمن طريقة "زمن الرحلة" (TOF) عدم تأثر دقة قياس الليدار بالمسافة. وهذا يعني أنه حتى عند القياس على مسافات طويلة، يمكن لليدار من نوع TOF تحقيق دقة وثبات في القياس. |
مسح شامل بزاوية 360 درجةيعمل قلب القياس في رادارات RPLIDAR في اتجاه عقارب الساعة لإجراء قياس ومسح ليزري شامل بزاوية 360 درجة، مما يولد مخططاً للبيئة المحيطة. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| العنصر | المواصفة |
|---|---|
| مبدأ القياس | C1/ S2L: زمن الرحلة (TOF) A1/ A1 المطور / A2M12: التثليث |
| نصف قطر القياس | C1: 12 متر A1/ A1 المطور: 0.15 - 12 متر A2M12: 0.2 - 12 متر S2L: 0.05 - 18 متر |
| تردد القياس | C1/ A1/ A1 المطور: 8000 هرتز A2M12: 16000 هرتز S2L: 32000 هرتز |
| تردد المسح | C1: 8 هرتز و 12 هرتز (قابل للتعديل) A1: 5.5 هرتز A1 المطور: 5.5 هرتز و 10 هرتز (قابل للتعديل) A2M12: 10 هرتز S2L: 15 هرتز |
| زاوية المسح | 0 - 360 درجة |
| دقة الزاوية | C1: 0.72 درجة A1/ A1 المطور: ≤1 درجة A2M12: 0.225 درجة S2L: 0.12 درجة |
| معدل العينات | C1: 5k A1/ A1 المطور: 8k A2M12: 16k S2L: 32k |
| معدل الاتصال | C1: 460800 بت/ثانية A1/ A1 المطور: 115200 بت/ثانية A2M12: 256000 بت/ثانية S2L: 1 ميجابايت/ثانية |
| بيئة التشغيل | C1/ S2L: داخلي/خارجي A1/ A1 المطور / A2M12: داخلي |
| الأبعاد | C1: 55.6×55.6×41.3 مم A1: 96.8×70.3×55 مم A1 المطور: 96.8×70.3×58 مم A2M12: 76×41 مم S2L: 77×77×38.85 مم |
| تيار الإمداد | C1: 230 مللي أمبير A1/ A1 المطور: 100 مللي أمبير A2M12: 450 - 600 مللي أمبير S2L: 400 مللي أمبير |
| استهلاك الطاقة | C1: 1.1 - 4.16 واط A1/ A1 المطور: 0.5 واط A2M12: 2.25 - 3 واط S2L: >2 واط |
| المخرج | منفذ تسلسلي UART (مستوى 3.3 فولت) |
| درجة حرارة التشغيل | C1: -25 إلى 40 درجة مئوية A1/ A1 المطور / A2M12: 0 إلى 40 درجة مئوية S2L: -10 إلى 50 درجة مئوية |
| دقة القياس | C1/ S2L: ±3 سم A1/ A1 المطور / A2M12: • ≤3 متر: 1% من المدى • 3-5 متر: 2% من المدى • >5 متر: 2.5% من المدى |
| الدعم | ROS1 / ROS2 |
| جهد الإمداد | 5 فولت |
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة
