El brazo ArmPi de visión inteligente funciona con Raspberry Pi 4B (4 GB). Con un algoritmo de cinemática inversa integrado y una cámara de alta definición, ArmPi puede clasificar bloques de colores, rastrear, agarrar y apilar bloques de forma inteligente. ArmPi le ayuda a aprender más sobre visión artificial, OpenCV, algoritmos de cinemática inversa, etc. Abundantes y fascinantes ideas esperan a que las pruebe.
> El kit de robot incluye la placa controladora Raspberry Pi 4B (4 GB).
> IA / Programación en Python / OpenCV / Visión artificial.
> Proporciona código fuente en Python y algoritmo de cinemática inversa.
> Cámara HD instalada para capturar imágenes en tiempo real.
> Servomotor inteligente de bus serie con alta precisión, retroalimentación de datos y cableado sencillo.
Compatible con software para PC, aplicaciones móviles y control de escritorio remoto VNC.
 Clasificación inteligente de colores Con la ayuda de la cámara, ArmPi puede extraer y reconocer colores para clasificar los bloques de forma inteligente. |
 Rastreo y agarre de colores ArmPi utiliza algoritmos de visión por IA para localizar la posición y rastrear el bloque mediante cinemática inversa. Luego lo agarra y lo coloca en el área correspondiente. |
 Apilamiento inteligente Con OpenCV y cinemática inversa, el controlador Raspberry Pi calcula el ángulo de rotación para agarrar y apilar bloques en el área establecida. |
 Control del modelo ArmPi En la interfaz de la aplicación, puede arrastrar las articulaciones robóticas y usar los botones para operar ArmPi fácilmente. |
 Control de escritorio remoto VNC |
 Aplicación para Android/iOS |
> El MCU asociado libera carga de trabajo de Raspberry Pi y reduce el uso de recursos.
> Dispositivos de respuesta integrados: RGB, zumbador, LED y otros.
> Tres puertos IIC para expansión.
> Pines GPIO expuestos para sus desarrollos.
> Puertos de 4 pines compatibles con sensores Hiwonder.
ArmPi utiliza un servomotor de bus serie inteligente con alta precisión, función de retroalimentación y cableado conveniente, lo que reduce la fricción entre los cables y los soportes. El servomotor en la base se ha actualizado a uno de 25 kg de torque para que ArmPi pueda agarrar más de 250 g y el movimiento sea más estable.
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El brazo ArmPi de visión inteligente funciona con Raspberry Pi 4B (4 GB). Con un algoritmo de cinemática inversa integrado y una cámara de alta definición, ArmPi puede clasificar bloques de colores, rastrear, agarrar y apilar bloques de forma inteligente. ArmPi le ayuda a aprender más sobre visión artificial, OpenCV, algoritmos de cinemática inversa, etc. Abundantes y fascinantes ideas esperan a que las pruebe.
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Clasificación inteligente de colores Con la ayuda de la cámara, ArmPi puede extraer y reconocer colores para clasificar los bloques de forma inteligente. |
Rastreo y agarre de colores ArmPi utiliza algoritmos de visión por IA para localizar la posición y rastrear el bloque mediante cinemática inversa. Luego lo agarra y lo coloca en el área correspondiente. |
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Apilamiento inteligente Con OpenCV y cinemática inversa, el controlador Raspberry Pi calcula el ángulo de rotación para agarrar y apilar bloques en el área establecida. |
Control del modelo ArmPi En la interfaz de la aplicación, puede arrastrar las articulaciones robóticas y usar los botones para operar ArmPi fácilmente. |
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> El MCU asociado libera carga de trabajo de Raspberry Pi y reduce el uso de recursos.
> Dispositivos de respuesta integrados: RGB, zumbador, LED y otros.
> Tres puertos IIC para expansión.
> Pines GPIO expuestos para sus desarrollos.
> Puertos de 4 pines compatibles con sensores Hiwonder.
ArmPi utiliza un servomotor de bus serie inteligente con alta precisión, función de retroalimentación y cableado conveniente, lo que reduce la fricción entre los cables y los soportes. El servomotor en la base se ha actualizado a uno de 25 kg de torque para que ArmPi pueda agarrar más de 250 g y el movimiento sea más estable.
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