Placa controladora de servomotor de accionamiento directo, integra ESP32 y circuito de control
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Placa controladora de servomotor de accionamiento directo, integra ESP32 y circuito de control

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Placa controladora de motor Hub DDSM

Diseñada para motores hub de la serie DDSM, integra ESP32 y circuito de control

Proporciona demostración de aplicación WEB, demostración de interacción JSON y SDK de motor hub para desarrollo secundario

DDSM Driver HAT (A), vista frontal

Características

  • Adecuada para motores hub de la serie DDSM como DDSM115 y DDSM210; integra interfaces para 4 motores DDSM115 y 4 motores DDSM210
  • Proporciona demostración de control de motor hub DDSM y SDK, fácil de usar
  • Admite múltiples modos de comunicación cableada e inalámbrica, admite interacción de comandos JSON para un control más sencillo
  • Admite conexión a Raspberry Pi, alimenta la Pi a través de un circuito regulador reductor de 5V integrado y se comunica mediante interfaz UART GPIO, gestión de cables ordenada
  • Aplicación WEB integrada para controlar y configurar los motores hub DDSM, más conveniente para la depuración
  • Admite el control directo de los motores hub DDSM a través del puerto Tipo-C integrado

Especificaciones

Módulo controlador ESP32
Puerto de alimentación XT60, DC5525
Fuente de alimentación DDSM115: 12-24V DC
DDSM210: 9~28V DC
Puerto de motor hub DDSM115, DDSM210
Interfaz de comunicación Tipo-C × 2, UART
Comunicación inalámbrica WiFi 2.4G
Diámetro del orificio de montaje 3 mm
Espaciado de los orificios de montaje 58×49 mm
Tamaño de la PCB 85×57 mm

Ejemplos de aplicación

  • Adecuada para controlar motores hub de la serie DDSM y obtener información de retroalimentación
  • El controlador host puede controlar los motores hub enviando comandos JSON y obtener información de retroalimentación en formato JSON, fácil de usar y conveniente para el desarrollo secundario
  • Múltiples métodos de comunicación para una fácil integración en proyectos de robótica
DDSM Driver HAT (A), conectando con servomotores DDSM115

Control de servomotores DDSM115

 DDSM Driver HAT (A), conectando con servomotores DDSM210

Control de servomotores DDSM210

solo como referencia, por favor consulte la sección de contenido del paquete para obtener la lista detallada de componentes

Control de múltiples motores Hub

DDSM Driver HAT (A), control de 4 canales DDSM115

Control de 4 motores hub DDSM115

 DDSM Driver HAT (A), control de 4 canales DDSM210

Control de 4 motores hub DDSM210
* Debido a la alta potencia de los motores hub, es necesario considerar si la solución de alimentación es suficiente al usar demasiados motores hub, y no se recomienda mezclar motores hub de las series DDSM115 y DDSM210


Modo de control cableado mediante cable USB

DDSM Driver HAT (A), cambiar al control ESP32
  • Uso de una velocidad en baudios de 115200 para comunicarse con el ESP32 de la placa controladora
  • Admite el envío de comandos en formato JSON para configurar y controlar los motores hub
  • Obtiene información de retroalimentación en formato JSON
  • Proporciona demostración en Python para que el host controle los motores hub
DDSM Driver HAT (A), cambiar al control USB
  • Al conectar al puerto Tipo-C con la marca DDSM y cambiar al control USB, puede comunicarse directamente con los motores hub. Adecuado para usuarios con capacidad de desarrollar el controlador de forma independiente.

Modo de control inalámbrico mediante aplicación Web

DDSM Driver HAT (A), control mediante aplicación Web
  • El DDSM Driver HAT establecerá automáticamente un punto de acceso (hotspot) después de encenderse
  • Permite a los usuarios conectarse y controlar la placa desde teléfonos móviles, tabletas y PC con la aplicación Web multiplataforma
  • Admite el envío de comandos JSON a la placa DDSM Driver HAT a través de la aplicación Web

Adecuado para Raspberry Pi 5 / 4B

Admite alimentación de la Pi y comunicación a través de la interfaz UART GPIO, gestión de cables ordenada

DDSM Driver HAT (A), diseño de cabezal de 40 pines para Raspberry Pi

Controlador ESP32, recursos extensos
Fácil desarrollo secundario

WiFi y Bluetooth integrados, así como soporte para ESP-NOW, para control remoto y depuración de motores hub

DDSM Driver HAT (A), controlador ESP32 integrado

¿Qué hay en la placa?

DDSM Driver HAT (A), componentes de la placa
  1. Controlador ESP32
  2. Circuito de control de motor hub RS485
  3. Interruptor de control UART
  4. Botón de reinicio
  5. Botón BOOT
    para entrar en modo de descarga
  6. Cabezal de 40 pines para Raspberry Pi
  7. Puerto Tipo-C del ESP32
  1. Puerto Tipo-C del motor hub
  2. Conector de alimentación DC 5.5x2.5
  3. Conector de alimentación XT60
  4. Cabezales de motor hub RS485
  5. Cabezales de alimentación de motor hub
  6. Cabezales de motor hub UART (nivel TTL)


Dimensiones externas

DDSM Driver HAT (A), dimensiones

Recursos

Wiki: www.waveshare.com/wiki/DDSM_Driver_HAT_(A)

El paquete contiene:

Peso: 0.07 kg

  1. DDSM Driver HAT (A) x1
  2. Cabezal de 2×20 pines x1
  3. Cable USB Tipo-A a Tipo-C ×1
  4. Paquete de tornillos ×1
1DDSM Driver HAT (A)2Cabezal recto 2x203Cable USB Tipo-A a Tipo-C4
Paquete de tornillos
Which hub motor models are supported and how many channels does the board provide for each?
The board is designed for DDSM115 and DDSM210 hub motors and provides 4 channel interfaces for DDSM115 and 4 channel interfaces for DDSM210.
How can I control the hub motors and receive feedback?
Control is possible via JSON commands over the USB Type-C connection to the ESP32, or wirelessly via the built in Web Application; feedback is provided in JSON format.
What are the power and connectivity options, and can I power a Raspberry Pi from this board?
DDSM115 requires 12-24V DC, DDSM210 9-28V DC, power input via XT60 or DC5525; a built in 5V buck regulator can power a Raspberry Pi and GPIO UART interface is available for communication.
What resources are available for development and how do I get started?
The board includes a built in web application, a hub motor control demo and SDK, a Python demo for host control, and a Waveshare wiki with documentation.
What is included in the package and what are the mounting options?
Package contains the DDSM Driver HAT, 2x20 pin header, USB Type-A to Type-C cable, screws pack; mounting holes are 3 mm in diameter with 58 by 49 mm spacing.
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Diseñada para motores hub de la serie DDSM, integra ESP32 y circuito de control

Proporciona demostración de aplicación WEB, demostración de interacción JSON y SDK de motor hub para desarrollo secundario

DDSM Driver HAT (A), vista frontal

Características

  • Adecuada para motores hub de la serie DDSM como DDSM115 y DDSM210; integra interfaces para 4 motores DDSM115 y 4 motores DDSM210
  • Proporciona demostración de control de motor hub DDSM y SDK, fácil de usar
  • Admite múltiples modos de comunicación cableada e inalámbrica, admite interacción de comandos JSON para un control más sencillo
  • Admite conexión a Raspberry Pi, alimenta la Pi a través de un circuito regulador reductor de 5V integrado y se comunica mediante interfaz UART GPIO, gestión de cables ordenada
  • Aplicación WEB integrada para controlar y configurar los motores hub DDSM, más conveniente para la depuración
  • Admite el control directo de los motores hub DDSM a través del puerto Tipo-C integrado

Especificaciones

Módulo controlador ESP32
Puerto de alimentación XT60, DC5525
Fuente de alimentación DDSM115: 12-24V DC
DDSM210: 9~28V DC
Puerto de motor hub DDSM115, DDSM210
Interfaz de comunicación Tipo-C × 2, UART
Comunicación inalámbrica WiFi 2.4G
Diámetro del orificio de montaje 3 mm
Espaciado de los orificios de montaje 58×49 mm
Tamaño de la PCB 85×57 mm

Ejemplos de aplicación

  • Adecuada para controlar motores hub de la serie DDSM y obtener información de retroalimentación
  • El controlador host puede controlar los motores hub enviando comandos JSON y obtener información de retroalimentación en formato JSON, fácil de usar y conveniente para el desarrollo secundario
  • Múltiples métodos de comunicación para una fácil integración en proyectos de robótica
DDSM Driver HAT (A), conectando con servomotores DDSM115

Control de servomotores DDSM115

 DDSM Driver HAT (A), conectando con servomotores DDSM210

Control de servomotores DDSM210

solo como referencia, por favor consulte la sección de contenido del paquete para obtener la lista detallada de componentes

Control de múltiples motores Hub

DDSM Driver HAT (A), control de 4 canales DDSM115

Control de 4 motores hub DDSM115

 DDSM Driver HAT (A), control de 4 canales DDSM210

Control de 4 motores hub DDSM210
* Debido a la alta potencia de los motores hub, es necesario considerar si la solución de alimentación es suficiente al usar demasiados motores hub, y no se recomienda mezclar motores hub de las series DDSM115 y DDSM210


Modo de control cableado mediante cable USB

DDSM Driver HAT (A), cambiar al control ESP32
  • Uso de una velocidad en baudios de 115200 para comunicarse con el ESP32 de la placa controladora
  • Admite el envío de comandos en formato JSON para configurar y controlar los motores hub
  • Obtiene información de retroalimentación en formato JSON
  • Proporciona demostración en Python para que el host controle los motores hub
DDSM Driver HAT (A), cambiar al control USB
  • Al conectar al puerto Tipo-C con la marca DDSM y cambiar al control USB, puede comunicarse directamente con los motores hub. Adecuado para usuarios con capacidad de desarrollar el controlador de forma independiente.

Modo de control inalámbrico mediante aplicación Web

DDSM Driver HAT (A), control mediante aplicación Web
  • El DDSM Driver HAT establecerá automáticamente un punto de acceso (hotspot) después de encenderse
  • Permite a los usuarios conectarse y controlar la placa desde teléfonos móviles, tabletas y PC con la aplicación Web multiplataforma
  • Admite el envío de comandos JSON a la placa DDSM Driver HAT a través de la aplicación Web

Adecuado para Raspberry Pi 5 / 4B

Admite alimentación de la Pi y comunicación a través de la interfaz UART GPIO, gestión de cables ordenada

DDSM Driver HAT (A), diseño de cabezal de 40 pines para Raspberry Pi

Controlador ESP32, recursos extensos
Fácil desarrollo secundario

WiFi y Bluetooth integrados, así como soporte para ESP-NOW, para control remoto y depuración de motores hub

DDSM Driver HAT (A), controlador ESP32 integrado

¿Qué hay en la placa?

DDSM Driver HAT (A), componentes de la placa
  1. Controlador ESP32
  2. Circuito de control de motor hub RS485
  3. Interruptor de control UART
  4. Botón de reinicio
  5. Botón BOOT
    para entrar en modo de descarga
  6. Cabezal de 40 pines para Raspberry Pi
  7. Puerto Tipo-C del ESP32
  1. Puerto Tipo-C del motor hub
  2. Conector de alimentación DC 5.5x2.5
  3. Conector de alimentación XT60
  4. Cabezales de motor hub RS485
  5. Cabezales de alimentación de motor hub
  6. Cabezales de motor hub UART (nivel TTL)


Dimensiones externas

DDSM Driver HAT (A), dimensiones

Recursos

Wiki: www.waveshare.com/wiki/DDSM_Driver_HAT_(A)

El paquete contiene:

Peso: 0.07 kg

  1. DDSM Driver HAT (A) x1
  2. Cabezal de 2×20 pines x1
  3. Cable USB Tipo-A a Tipo-C ×1
  4. Paquete de tornillos ×1
1DDSM Driver HAT (A)2Cabezal recto 2x203Cable USB Tipo-A a Tipo-C4
Paquete de tornillos
Preguntas frecuentes
Which hub motor models are supported and how many channels does the board provide for each?
The board is designed for DDSM115 and DDSM210 hub motors and provides 4 channel interfaces for DDSM115 and 4 channel interfaces for DDSM210.
How can I control the hub motors and receive feedback?
Control is possible via JSON commands over the USB Type-C connection to the ESP32, or wirelessly via the built in Web Application; feedback is provided in JSON format.
What are the power and connectivity options, and can I power a Raspberry Pi from this board?
DDSM115 requires 12-24V DC, DDSM210 9-28V DC, power input via XT60 or DC5525; a built in 5V buck regulator can power a Raspberry Pi and GPIO UART interface is available for communication.
What resources are available for development and how do I get started?
The board includes a built in web application, a hub motor control demo and SDK, a Python demo for host control, and a Waveshare wiki with documentation.
What is included in the package and what are the mounting options?
Package contains the DDSM Driver HAT, 2x20 pin header, USB Type-A to Type-C cable, screws pack; mounting holes are 3 mm in diameter with 58 by 49 mm spacing.
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