Tonybot es un robot humanoide programable diseñado con fines educativos. Admite programación en Arduino, Scratch y Python, lo que lo hace versátil para estudiantes de todos los niveles. Equipado con 17 articulaciones, Tonybot puede realizar una gran variedad de movimientos, incluyendo caminar, girar, bailar, hacer gimnasia y más, todo con una estabilidad y flexibilidad impresionantes.
Además de su sólida movilidad, Tonybot viene cargado con una amplia gama de módulos avanzados, incluyendo un módulo de visión artificial, un módulo de interacción por voz WonderEcho, WiFi, sensores ultrasónicos, acelerómetro, sensores de temperatura y humedad, y más. Estas características permiten que Tonybot realice funciones básicas como medición de distancias, evitación de obstáculos, recuperación tras caídas y detección de contacto.
Tonybot también es capaz de realizar aplicaciones más avanzadas, como interacción por visión artificial, interacción por voz con IA y proyectos de IoT, lo que lo hace ideal para explorar una amplia gama de conceptos de robótica y tecnología.
 Robot humanoide de 17 GDL Tonybot está equipado con 17 articulaciones, lo que proporciona una amplia gama de movimientos flexibles. Utiliza servomotores de bus serie de alto voltaje y servomotores antibloqueo, lo que garantiza un control preciso y un movimiento fluido y eficiente. Estas características hacen que Tonybot sea muy capaz de manejar requisitos de movimiento complejos con precisión. |
 Hardware avanzado Tonybot cuenta con un sistema de controlador dual para un rendimiento mejorado. El controlador de servomotores es responsable de mover los servos, mientras que la placa de expansión ESP32 gestiona la expansión de módulos. La cabeza del robot está equipada con un sensor ultrasónico brillante y admite expansiones de sensores adicionales, mejorando aún más sus capacidades de percepción. |
 Reconocimiento de visión artificial Con su algoritmo avanzado de segmentación de umbral de color, Tonybot puede detectar y distinguir con precisión una amplia gama de colores. Además, puede programarse para activar diversas respuestas según los colores que reconoce. |
 Reconocimiento facial Utilizando una red neuronal convolucional ligera, Tonybot puede detectar rostros dentro de su campo de visión y activar los programas predefinidos correspondientes. |
 Seguimiento de color Al programar a Tonybot, este puede detectar objetos de diferentes colores y rastrear automáticamente bloques de colores basándose en instrucciones predefinidas. |
 Seguimiento de líneas por visión Equipado con el módulo de visión ESP32-S3, Tonybot puede detectar líneas de varios colores y seguirlas automáticamente, permitiendo un seguimiento de líneas preciso basado en visión. |
 Control por voz Tonybot está equipado con un módulo de interacción por voz con IA que le permite reconocer comandos tanto en chino como en inglés. Esto permite que el robot realice acciones como avanzar, retroceder e inclinarse. |
 Interacción humano-robot Tonybot puede detectar comandos de voz dentro de un rango de 5 metros y ejecutar automáticamente las acciones predefinidas correspondientes, mientras emite el mensaje de respuesta adecuado. |
 Recuperación tras caídas Si Tonybot se cae, puede emitir el comando de activación seguido del comando de voz adecuado para iniciar su proceso de recuperación tras la caída. |
 Difusión de voz Cuando Tonybot detecta un objeto delante, dirá "¡Hola, bienvenido!". Puede personalizar el mensaje de difusión a través de la programación para adaptarlo a sus necesidades.
|
 Control remoto de luz Usando la aplicación, puede controlar remotamente el sensor ultrasónico luminoso de Tonybot, permitiéndole emitir luz en una variedad de colores. |
 Control remoto Los usuarios pueden controlar al robot para que realice bailes y otros grupos de acciones predefinidas a través de la aplicación, proporcionando una experiencia de control remoto flexible e intuitiva. |
 Visualización de temperatura y humedad Tonybot puede monitorear la temperatura y la humedad actuales en tiempo real y mostrar los datos en su pantalla de matriz de puntos LED. |
 Alarma inteligente Tonybot está equipado con visión artificial avanzada y sensores para reconocimiento facial, detección de objetos, alertas de proximidad, advertencias de colisión y desviación de postura. Los usuarios reciben alertas y comentarios en tiempo real a través de la aplicación para una rápida toma de conciencia de problemas. |
Tonybot está equipado con una variedad de sensores, incluyendo un sensor ultrasónico RGB, módulo de ventilador, pantalla de matriz de puntos, sensor táctil y más. A través de la programación, los usuarios pueden habilitar funciones como medición de distancia, evitación de obstáculos, pantallas de matriz de puntos, control inteligente de ventiladores, interacciones táctiles y una amplia gama de otras funciones creativas. Además, Tonybot es totalmente compatible con la serie de sensores Hiwonder y admite desarrollo secundario y mayor expansión.
 Visualización de medición de distancia El módulo de matriz de puntos se encuentra en el hombro de Tonybot y muestra la distancia detectada por ultrasonido en tiempo real. |
 Control de voz inteligente El sensor de sonido está instalado en el hombro de Tonybot. Cuando escucha diferentes tipos de sonido, el robot realiza acciones como flexiones, abdominales o giros. |
 Control táctil Los sensores táctiles están instalados en los hombros de Tonybot; con un ligero toque, el robot saludará. |
 Ventilador inteligente Cuando el módulo ultrasónico detecta un objeto delante, el ventilador se enciende automáticamente; de lo contrario, se apaga. |
Tonybot incluye un software de PC gráfico e intuitivo que permite a los usuarios controlar los servomotores del robot y editar grupos de acciones simplemente ajustando controles deslizantes, sin necesidad de programación. Esta interfaz fácil de usar facilita la programación y personalización de los movimientos de Tonybot.
 Programación Arduino La interfaz de hardware es compatible con Arduino, y el software funciona con el IDE de Arduino. El código fuente subyacente es abierto e incluye comentarios detallados para apoyar el aprendizaje del usuario. |
 Programación por bloques Scratch Tonybot admite un método de programación de arrastrar y soltar, lo que lo hace ideal para usuarios sin experiencia previa en programación. |
 Programación en Python El hardware también admite la programación en Python, proporcionando una amplia gama de bibliotecas y módulos para facilitar el desarrollo rápido y la expansión flexible. |
En comparación con el servomotor tradicional de 7.4 V, el servomotor de alto voltaje de 11.1 V puede reducir la corriente en más de un 60 %, extendiendo en gran medida la vida útil de la batería del robot.
 Controlador de servomotor de bus |
 Placa de expansión ESP32 |
 Diagrama dimensional |
 Estructura WonderEcho |
| Elemento | Especificación |
|---|---|
| Tamaño | 48 × 24 × 10.5 mm |
| Capacidad FLASH | 2 MB |
| Método de instalación | Compatible con bloques LEGO |
| Método de comunicación | Comunicación IIC, conecte el controlador principal mediante un cable de 4 pines |
| Requisito de reconocimiento | El reconocimiento se basa en entradas predefinidas, capaz de identificar hasta 255 frases o frases cortas. Las palabras de reconocimiento personalizadas se pueden modificar según sea necesario. |
| Voltaje suministrado | 5 V CC |
| Capacidad de RAM | 60 KB |
| Modo de reconocimiento | Activación por comando |
| Rango de reconocimiento | El rango de reconocimiento máximo es de 5 metros en condiciones de silencio y 1 metro en entornos ruidosos. |
| Estado del indicador | Cuando está encendido, el LED rojo permanecerá fijo y el LED azul permanecerá encendido. Cuando se detecte voz, el LED azul parpadeará brevemente. |
| Elemento | Especificación |
|---|---|
| Tamaño del producto | 379 * 187 * 121 mm |
| Peso del producto | Aproximadamente 1.8 kg |
| Grados de libertad (DOF) | 17 DOF |
| Material del cuerpo | Aleación de aluminio duro |
| Distancia de detección | 2 cm - 400 cm |
| Batería | Batería de litio 11.1 V 2000 mAh 10C |
| Hardware | Controlador de servomotor de robot humanoide + controlador Arduino Nano |
| Método de control | Control por computadora / control remoto infrarrojo |
| Servomotor | Servomotor de bus de alto voltaje LX-824HV + servomotor antibloqueo LFD-01M |
| Tamaño del empaque | 46 * 33 * 17 cm |
| Peso del empaque | Aproximadamente 3.3 kg |
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Tonybot es un robot humanoide programable diseñado con fines educativos. Admite programación en Arduino, Scratch y Python, lo que lo hace versátil para estudiantes de todos los niveles. Equipado con 17 articulaciones, Tonybot puede realizar una gran variedad de movimientos, incluyendo caminar, girar, bailar, hacer gimnasia y más, todo con una estabilidad y flexibilidad impresionantes.
Además de su sólida movilidad, Tonybot viene cargado con una amplia gama de módulos avanzados, incluyendo un módulo de visión artificial, un módulo de interacción por voz WonderEcho, WiFi, sensores ultrasónicos, acelerómetro, sensores de temperatura y humedad, y más. Estas características permiten que Tonybot realice funciones básicas como medición de distancias, evitación de obstáculos, recuperación tras caídas y detección de contacto.
Tonybot también es capaz de realizar aplicaciones más avanzadas, como interacción por visión artificial, interacción por voz con IA y proyectos de IoT, lo que lo hace ideal para explorar una amplia gama de conceptos de robótica y tecnología.
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Robot humanoide de 17 GDL Tonybot está equipado con 17 articulaciones, lo que proporciona una amplia gama de movimientos flexibles. Utiliza servomotores de bus serie de alto voltaje y servomotores antibloqueo, lo que garantiza un control preciso y un movimiento fluido y eficiente. Estas características hacen que Tonybot sea muy capaz de manejar requisitos de movimiento complejos con precisión. |
Hardware avanzado Tonybot cuenta con un sistema de controlador dual para un rendimiento mejorado. El controlador de servomotores es responsable de mover los servos, mientras que la placa de expansión ESP32 gestiona la expansión de módulos. La cabeza del robot está equipada con un sensor ultrasónico brillante y admite expansiones de sensores adicionales, mejorando aún más sus capacidades de percepción. |
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Reconocimiento de visión artificial Con su algoritmo avanzado de segmentación de umbral de color, Tonybot puede detectar y distinguir con precisión una amplia gama de colores. Además, puede programarse para activar diversas respuestas según los colores que reconoce. |
Reconocimiento facial Utilizando una red neuronal convolucional ligera, Tonybot puede detectar rostros dentro de su campo de visión y activar los programas predefinidos correspondientes. |
Seguimiento de color Al programar a Tonybot, este puede detectar objetos de diferentes colores y rastrear automáticamente bloques de colores basándose en instrucciones predefinidas. |
Seguimiento de líneas por visión Equipado con el módulo de visión ESP32-S3, Tonybot puede detectar líneas de varios colores y seguirlas automáticamente, permitiendo un seguimiento de líneas preciso basado en visión. |
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Control por voz Tonybot está equipado con un módulo de interacción por voz con IA que le permite reconocer comandos tanto en chino como en inglés. Esto permite que el robot realice acciones como avanzar, retroceder e inclinarse. |
Interacción humano-robot Tonybot puede detectar comandos de voz dentro de un rango de 5 metros y ejecutar automáticamente las acciones predefinidas correspondientes, mientras emite el mensaje de respuesta adecuado. |
Recuperación tras caídas Si Tonybot se cae, puede emitir el comando de activación seguido del comando de voz adecuado para iniciar su proceso de recuperación tras la caída. |
Difusión de voz Cuando Tonybot detecta un objeto delante, dirá "¡Hola, bienvenido!". Puede personalizar el mensaje de difusión a través de la programación para adaptarlo a sus necesidades.
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Control remoto de luz Usando la aplicación, puede controlar remotamente el sensor ultrasónico luminoso de Tonybot, permitiéndole emitir luz en una variedad de colores. |
Control remoto Los usuarios pueden controlar al robot para que realice bailes y otros grupos de acciones predefinidas a través de la aplicación, proporcionando una experiencia de control remoto flexible e intuitiva. |
Visualización de temperatura y humedad Tonybot puede monitorear la temperatura y la humedad actuales en tiempo real y mostrar los datos en su pantalla de matriz de puntos LED. |
Alarma inteligente Tonybot está equipado con visión artificial avanzada y sensores para reconocimiento facial, detección de objetos, alertas de proximidad, advertencias de colisión y desviación de postura. Los usuarios reciben alertas y comentarios en tiempo real a través de la aplicación para una rápida toma de conciencia de problemas. |
Tonybot está equipado con una variedad de sensores, incluyendo un sensor ultrasónico RGB, módulo de ventilador, pantalla de matriz de puntos, sensor táctil y más. A través de la programación, los usuarios pueden habilitar funciones como medición de distancia, evitación de obstáculos, pantallas de matriz de puntos, control inteligente de ventiladores, interacciones táctiles y una amplia gama de otras funciones creativas. Además, Tonybot es totalmente compatible con la serie de sensores Hiwonder y admite desarrollo secundario y mayor expansión.
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Visualización de medición de distancia El módulo de matriz de puntos se encuentra en el hombro de Tonybot y muestra la distancia detectada por ultrasonido en tiempo real. |
Control de voz inteligente El sensor de sonido está instalado en el hombro de Tonybot. Cuando escucha diferentes tipos de sonido, el robot realiza acciones como flexiones, abdominales o giros. |
Control táctil Los sensores táctiles están instalados en los hombros de Tonybot; con un ligero toque, el robot saludará. |
Ventilador inteligente Cuando el módulo ultrasónico detecta un objeto delante, el ventilador se enciende automáticamente; de lo contrario, se apaga. |
Tonybot incluye un software de PC gráfico e intuitivo que permite a los usuarios controlar los servomotores del robot y editar grupos de acciones simplemente ajustando controles deslizantes, sin necesidad de programación. Esta interfaz fácil de usar facilita la programación y personalización de los movimientos de Tonybot.
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Programación Arduino La interfaz de hardware es compatible con Arduino, y el software funciona con el IDE de Arduino. El código fuente subyacente es abierto e incluye comentarios detallados para apoyar el aprendizaje del usuario. |
Programación por bloques Scratch Tonybot admite un método de programación de arrastrar y soltar, lo que lo hace ideal para usuarios sin experiencia previa en programación. |
Programación en Python El hardware también admite la programación en Python, proporcionando una amplia gama de bibliotecas y módulos para facilitar el desarrollo rápido y la expansión flexible. |
En comparación con el servomotor tradicional de 7.4 V, el servomotor de alto voltaje de 11.1 V puede reducir la corriente en más de un 60 %, extendiendo en gran medida la vida útil de la batería del robot.
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Controlador de servomotor de bus |
Placa de expansión ESP32 |
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Diagrama dimensional |
Estructura WonderEcho |
| Elemento | Especificación |
|---|---|
| Tamaño | 48 × 24 × 10.5 mm |
| Capacidad FLASH | 2 MB |
| Método de instalación | Compatible con bloques LEGO |
| Método de comunicación | Comunicación IIC, conecte el controlador principal mediante un cable de 4 pines |
| Requisito de reconocimiento | El reconocimiento se basa en entradas predefinidas, capaz de identificar hasta 255 frases o frases cortas. Las palabras de reconocimiento personalizadas se pueden modificar según sea necesario. |
| Voltaje suministrado | 5 V CC |
| Capacidad de RAM | 60 KB |
| Modo de reconocimiento | Activación por comando |
| Rango de reconocimiento | El rango de reconocimiento máximo es de 5 metros en condiciones de silencio y 1 metro en entornos ruidosos. |
| Estado del indicador | Cuando está encendido, el LED rojo permanecerá fijo y el LED azul permanecerá encendido. Cuando se detecte voz, el LED azul parpadeará brevemente. |
| Elemento | Especificación |
|---|---|
| Tamaño del producto | 379 * 187 * 121 mm |
| Peso del producto | Aproximadamente 1.8 kg |
| Grados de libertad (DOF) | 17 DOF |
| Material del cuerpo | Aleación de aluminio duro |
| Distancia de detección | 2 cm - 400 cm |
| Batería | Batería de litio 11.1 V 2000 mAh 10C |
| Hardware | Controlador de servomotor de robot humanoide + controlador Arduino Nano |
| Método de control | Control por computadora / control remoto infrarrojo |
| Servomotor | Servomotor de bus de alto voltaje LX-824HV + servomotor antibloqueo LFD-01M |
| Tamaño del empaque | 46 * 33 * 17 cm |
| Peso del empaque | Aproximadamente 3.3 kg |
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