Este servomotor estándar de alto par ahora viene en una versión con engranajes metálicos, ¡para un par extra alto (10 kg-cm!) y mayor fiabilidad! Puede girar al menos 180 grados (90 en cada dirección) con un pulso clásico de 1.5-2.5 ms. Puedes usar cualquier código, hardware o librería de servos para controlar estos motores.
Para controlarlo con un Arduino, sugerimos conectar el cable de control naranja al pin 9 o 10 y utilizar la librería Servo incluida en el IDE de Arduino. La posición "0" (pulso de 1.5 ms) es el centro, "90" (pulso de ~2 ms) es totalmente a la derecha, "-90" (pulso de ~1 ms) es totalmente a la izquierda.
Los anchos de pulso predeterminados del servo (usualmente de 1 ms a 2 ms) pueden no darte un rango de movimiento completo de 180 grados. En ese caso, verifica si puedes configurar tu controlador de servo con longitudes de pulso personalizadas e intenta con 0.75 ms a 2.25 ms. Puedes probar con pulsos más cortos o más largos, pero ten cuidado: si te excedes, ¡podrías romper tu servo!
NOTA: Operar los servos cerca o al par de bloqueo reduce su vida útil y los dañará permanentemente más allá de cualquier reparación.
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Los anchos de pulso predeterminados del servo (usualmente de 1 ms a 2 ms) pueden no darte un rango de movimiento completo de 180 grados. En ese caso, verifica si puedes configurar tu controlador de servo con longitudes de pulso personalizadas e intenta con 0.75 ms a 2.25 ms. Puedes probar con pulsos más cortos o más largos, pero ten cuidado: si te excedes, ¡podrías romper tu servo!
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