VISIÓN GENERAL DEL YDLIDAR GS5
YDLIDAR GS5 es un LiDAR de estado sólido de matriz lineal (en adelante denominado GS5) desarrollado por el equipo de EAI. Basado en el principio de triangulación, está equipado con el diseño óptico, eléctrico y de algoritmos correspondiente para lograr una medición de distancia láser de alta precisión de 80 grados y emitir datos de nube de puntos del entorno de escaneo. Se puede utilizar para evitar obstáculos en robots, planificación de rutas, etc.
Características del YDLIDAR GS5
| Alta precisión, rendimiento estable |
| Alta resolución del ángulo de medición, hasta 0,54 grados |
| Buen efecto para evitar obstáculos, se puede detectar el objeto más pequeño con un diámetro de 6 mm |
| Amplio rango de detección, sin zona ciega en combinación, FOV ≥ 80 grados |
Zona ciega de detección pequeña, la distancia detectable es de 70 mm~1000 mm |
| Vida útil de 10000h |
Aplicaciones del YDLIDAR GS5
| Evasión de obstáculos en robots |
| Evasión de obstáculos en equipos inteligentes |
| Navegación y evasión de obstáculos en robots de servicio doméstico/robots aspiradores |
Instalación y dimensiones
ESPECIFICACIONES
Parámetros de rendimiento
Nota 1: Es el valor estándar de FQC de fábrica, para un objeto con 80% de reflectividad.
Nota 2: El valor de error relativo indica la precisión de la medición del Lidar.
Error relativo (valor medio) = (distancia promedio medida - distancia real)/distancia real * 100%,
tamaño de muestra: 100 unidades.
Nota 3: El Lidar es un dispositivo de precisión; por favor, evite utilizar el Lidar en situaciones de alta o baja temperatura
o bajo fuertes vibraciones; el índice de parámetros de error relativo será relativamente mayor
y podría superar el valor típico.
Parámetros eléctricos
Definición de interfaz
La dimensión estructural del GS5 es 48,5*25*13,5 mm.
GS5 proporciona un receptáculo ZH1.5-4P, que cuenta con una fuente de alimentación del sistema y una interfaz de comunicación de datos.
Comunicación de datos
Con un puerto serie (UART) de nivel de 3,3 V, los usuarios pueden conectar el sistema externo y el producto a través de la
interfaz física. Después de ello, se pueden obtener los datos de nube de puntos escaneados en tiempo real, información
del dispositivo, así como el estado del dispositivo, y se puede configurar el modo de funcionamiento del equipo, etc.
El protocolo de comunicación de los parámetros es el siguiente:
Características ópticas
El láser de pulso puntual infrarrojo utilizado en GS5 puede garantizar la seguridad de personas y mascotas. El Lidar ha
pasado las pruebas y cumple con el nivel de seguridad Clase I, 21 CFR 1040.10 y 1040.11, excepto por
IEC 60825-1 Ed. 3., tal como se describe en el Aviso sobre láser N.º 56, con fecha del 8 de mayo de 2019.
El láser y la lente óptica completan la transmisión y recepción de la señal láser para lograr un alcance de alta
frecuencia mientras funciona. Para garantizar el rendimiento del alcance del sistema, por favor mantenga el láser
y la lente óptica limpios. Los parámetros ópticos detallados son los siguientes:
Otros
El paquete incluye:
Sensor YDLIDAR GS5 ×1
Placa adaptadora USB ×1
Cable USB tipo C ×1
DOCUMENTOS
