Servomotor de bus serie de metal ST3025 40kg.cm

Carcasa de metal, con motor sin escobillas y codificador magnético programable de 360°

Especificaciones

Ejemplos de aplicación

• Los servomotores proporcionan diversas retroalimentaciones como carga, posición, velocidad, voltaje de entrada, corriente de trabajo y modo de funcionamiento (modo servo, modo motor servo, etc.) para proyectos avanzados que requieren control automático de bucle cerrado.
• Opción ideal para construir robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servomotores. (Este producto proporciona los modelos de código abierto como se muestra en la imagen a continuación)

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* las imágenes aquí son SOLO para referencia

Control de bus serie UART

Permite controlar hasta 253 servomotores de bus serie al mismo tiempo

Nota: aunque un canal UART puede controlar hasta 253 servomotores de bus serie, debido a la alta potencia de los servomotores, es necesario considerar si la solución de alimentación es suficiente al usar demasiados servomotores. Solo como referencia, la placa controladora de servos NO está incluida

Fácil de usar, gran par

Admite una entrada de voltaje de amplio rango de 6.0~12.6V y puede ser alimentado directamente por baterías de litio 3S. Hasta 40kg.cm de par con un voltaje de 12V, adecuado para construir robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servomotores

Carcasa de aleación de aluminio + motor sin escobillas + caja de engranajes de acero

Adopta un diseño de alta fiabilidad, adecuado para equipos industriales, robótica y otros escenarios de aplicación que requieren control de bucle cerrado de ángulo o velocidad

Codificador magnético de 360°
Alta precisión, mayor vida útil

Adopta un sensor de ángulo de codificación magnética de alta precisión de 12 bits. En comparación con el potenciómetro de película de carbono, el ángulo del codificador magnético se amplía a 360° y la resolución se incrementa 4 veces. Dado que hay un espacio y no hay fricción entre el codificador magnético y el imán radial, la vida útil del servomotor se extiende eficazmente.

Función de inicio-parada con aceleración

Los valores de velocidad y aceleración son configurables para hacer el efecto de movimiento más suave

Un botón para calibrar la posición central

Instalación de 360° en cualquier posición, un botón para establecer la posición actual como posición central. Fácil de instalar y depurar

1. En el programa predeterminado, se creará automáticamente un punto de acceso después de encender la placa controladora de servos. Use su teléfono móvil para conectarse a este punto de acceso, abra el navegador e ingrese la dirección IP para acceder a la interfaz de control.	2. Haga clic en Release (Liberar) para desbloquear, luego gire el servomotor a la posición central donde necesite ajustarlo
3. Haga clic en Set Middle Position (Establecer posición central) y luego confirme.	4. Gire el servomotor a cualquier ángulo, luego haga clic en Middle (Centro), y el servomotor volverá automáticamente a la posición central establecida inicialmente.

Retroalimentación bidireccional

El servomotor proporcionará diversas retroalimentaciones como posición, carga, velocidad,
voltaje de entrada, corriente y temperatura en tiempo real

* las imágenes aquí son SOLO para referencia

Múltiples modos de operación
Adecuado para más escenarios de aplicación

Modo servo de ángulo Modo predeterminado, la posición angular es controlable a 0~360° grados

Modo motor de bucle cerrado de velocidad Modo motor, controla y mantiene la velocidad de forma inteligente cuando cambia la carga

Modo paso a paso Puede realizar un movimiento paso a paso relativo a la posición actual

Control de posición angular de múltiples bucles

Admite el control de posición angular tanto en dirección positiva como negativa hasta 7 bucles bajo la configuración de precisión predeterminada, pero el número de bucles no se guardará en caso de pérdida de energía. Reducir la resolución angular puede duplicar el número de bucles de control

Admite la instalación de bridas de eje plano

Con la brida de eje plano diseñada para este servomotor de bus serie, el eje de salida del servomotor se puede instalar en más dispositivos, aprovechando al máximo varios modos de trabajo y un excelente rendimiento a baja velocidad. Se puede utilizar para instalar diversas piezas de transmisión como acoplamientos de eje de 6 mm, ruedas, poleas dentadas y engranajes.

* las imágenes aquí son SOLO para referencia

Soporte para servomotor totalmente metálico

Más conveniente para desarrollar los componentes estructurales, uso combinado más flexible

Detalles adicionales

Carcasa de aleación de aluminio Mayor tolerancia al calor, estabilidad dimensional, rigidez y rendimiento mecánico	Ruedas de servo de aluminio de alta resistencia Utiliza aleación de aluminio T6061, buen rendimiento anticorrosión
Engranajes de acero de alta precisión Menor ruido de funcionamiento, mejor estabilidad y rendimiento mecánico	Soporte totalmente metálico Más conveniente para combinarlo con otros dispositivos

Programa de control de código abierto

Proporcionamos la demostración de control web de código abierto de la placa controladora de servos y un tutorial de desarrollo secundario, que se pueden utilizar directamente para la configuración remota y el control remoto del servomotor. Al mismo tiempo, también proporcionamos un modelo 3D para que construya su proyecto rápidamente.

Dimensiones generales