Módulo sensor AHRS de 9 ejes de alta precisión BNO080
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Módulo sensor AHRS de 9 ejes de alta precisión BNO080

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Desarrollado conjuntamente por Bosch y Hillcrest Labs, con acelerómetro, magnetómetro y giroscopio de alto rendimiento, el BNO080/085 es un paquete a nivel de sistema (SiP) de 9 ejes que adopta una MCU ARM Cortex M0+ de 32 bits con bajo consumo de energía en un paquete pequeño. El software Freespace® Sensor Hub está preintegrado en el BNO080/085, proporcionando un excelente seguimiento de movimiento de 9 ejes y 6 ejes.
 
El BNO080/085 proporciona configuración, funciones y rendimiento específicos para la aplicación en un pequeño ensamblaje listo para usar. Al acortar el tiempo de lanzamiento del producto, reducir el tiempo de desarrollo y el costo de la lista de materiales (BOM), además de proporcionar la mayor precisión y calidad, los OEM se benefician.
  
Si I2C no es su primera opción de comunicación, el sensor también puede comunicarse con UART o SPI. Esta versión utiliza un cristal de 32 kHz integrado.
 

Interfaces:

El BNO080 puede comunicarse a través de una variedad de interfaces. El Qwiic VR IMU tiene dos puentes (jumpers) que permiten al usuario seleccionar la interfaz de su elección.

  • I2C (Predeterminado): Hasta 400kHz
  • SPI: Hasta 3MHz
  • UART: 3Mbps
  • UART-RVC (Aspiradoras robot): 115200kbps

Características de rendimiento:

  • Vector de rotación
    • Error dinámico: 3.5°
    • Error estático: 2.0°
  • Vector de rotación para juegos
    • Error dinámico: 2.5°
    • Error estático: 1.5°
    • Deriva de orientación: 0.5° / min
  • Vector de rotación geomagnética
    • Error de rotación dinámica: 4.5°
    • Error de rotación estática: 3.0°
  • Error de ángulo de gravedad: 1.5°
  • Precisión de aceleración lineal: 0.35m/s2
  • Precisión del acelerómetro: 0.3m/s2
  • Precisión del giroscopio: 3.1° / seg
  • Precisión del magnetómetro: 1.4μT
What interfaces does the module support and how do I select them?
The module supports I2C (default up to 400 kHz), SPI (up to 3 MHz), and UART (up to 3 Mbps). The Qwiic VR IMU jumper setup lets you select the interface with two jumpers.
What software capabilities are pre integrated?
Freespace Sensor Hub software is pre integrated on the BNO080, enabling 9 axis and 6 axis motion tracking with application specific configuration.
What performance and accuracy can I expect?
Key specs include Rotation Vector Dynamic Error 3.5 deg and Static Error 2.0 deg, Gravity Angle Error 1.5 deg, Linear Acceleration 0.35 m/s2, Accelerometer 0.3 m/s2, Gyroscope 3.1 deg per sec, and Magnetometer 1.4 uT.
What are the hardware features and packaging?
It is a 9 axis system level package SiP that includes an onboard 32 KHz crystal and a 32 bit ARM Cortex M0+ MCU in a small turnkey assembly with low power consumption.
Is this module suitable for projects in embedded electronics and robotics?
Yes, it is designed for modern electronics, robotics, and embedded applications and provides a turnkey solution with pre integrated software to speed development.
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Descripción
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Desarrollado conjuntamente por Bosch y Hillcrest Labs, con acelerómetro, magnetómetro y giroscopio de alto rendimiento, el BNO080/085 es un paquete a nivel de sistema (SiP) de 9 ejes que adopta una MCU ARM Cortex M0+ de 32 bits con bajo consumo de energía en un paquete pequeño. El software Freespace® Sensor Hub está preintegrado en el BNO080/085, proporcionando un excelente seguimiento de movimiento de 9 ejes y 6 ejes.
 
El BNO080/085 proporciona configuración, funciones y rendimiento específicos para la aplicación en un pequeño ensamblaje listo para usar. Al acortar el tiempo de lanzamiento del producto, reducir el tiempo de desarrollo y el costo de la lista de materiales (BOM), además de proporcionar la mayor precisión y calidad, los OEM se benefician.
  
Si I2C no es su primera opción de comunicación, el sensor también puede comunicarse con UART o SPI. Esta versión utiliza un cristal de 32 kHz integrado.
 

Interfaces:

El BNO080 puede comunicarse a través de una variedad de interfaces. El Qwiic VR IMU tiene dos puentes (jumpers) que permiten al usuario seleccionar la interfaz de su elección.

  • I2C (Predeterminado): Hasta 400kHz
  • SPI: Hasta 3MHz
  • UART: 3Mbps
  • UART-RVC (Aspiradoras robot): 115200kbps

Características de rendimiento:

  • Vector de rotación
    • Error dinámico: 3.5°
    • Error estático: 2.0°
  • Vector de rotación para juegos
    • Error dinámico: 2.5°
    • Error estático: 1.5°
    • Deriva de orientación: 0.5° / min
  • Vector de rotación geomagnética
    • Error de rotación dinámica: 4.5°
    • Error de rotación estática: 3.0°
  • Error de ángulo de gravedad: 1.5°
  • Precisión de aceleración lineal: 0.35m/s2
  • Precisión del acelerómetro: 0.3m/s2
  • Precisión del giroscopio: 3.1° / seg
  • Precisión del magnetómetro: 1.4μT
Preguntas frecuentes
What interfaces does the module support and how do I select them?
The module supports I2C (default up to 400 kHz), SPI (up to 3 MHz), and UART (up to 3 Mbps). The Qwiic VR IMU jumper setup lets you select the interface with two jumpers.
What software capabilities are pre integrated?
Freespace Sensor Hub software is pre integrated on the BNO080, enabling 9 axis and 6 axis motion tracking with application specific configuration.
What performance and accuracy can I expect?
Key specs include Rotation Vector Dynamic Error 3.5 deg and Static Error 2.0 deg, Gravity Angle Error 1.5 deg, Linear Acceleration 0.35 m/s2, Accelerometer 0.3 m/s2, Gyroscope 3.1 deg per sec, and Magnetometer 1.4 uT.
What are the hardware features and packaging?
It is a 9 axis system level package SiP that includes an onboard 32 KHz crystal and a 32 bit ARM Cortex M0+ MCU in a small turnkey assembly with low power consumption.
Is this module suitable for projects in embedded electronics and robotics?
Yes, it is designed for modern electronics, robotics, and embedded applications and provides a turnkey solution with pre integrated software to speed development.
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