MaxArm es un brazo robótico de código abierto alimentado por el microcontrolador ESP32. Su cuerpo, diseñado con un mecanismo de enlace, está equipado con servos de bus de alta calidad y una boquilla de succión. Gracias a la tecnología de cinemática inversa, MaxArm puede ejecutar diversas tareas como clasificar, recoger, transportar y apilar objetos.
Al admitir programación en Python y Arduino, además de comunicaciones Wi-Fi y Bluetooth, MaxArm también puede controlarse mediante una aplicación, software de PC, mando inalámbrico y control por ratón. ¡También es compatible con una gran variedad de sensores para convertir sus ideas creativas de IA en realidad!
El mecanismo de enlace mejora la eficiencia
Al utilizar un cuerpo diseñado con mecanismo de enlace, MaxArm mejora enormemente la eficiencia de sus articulaciones para permitir que el efector final se mueva a lo largo de los ejes x-y-z.
Diseño estructural compacto
Fabricado con aleación de aluminio duro y fibra de carbono para una alta calidad. Cuenta con rodamientos metálicos para un movimiento articular más fluido y preciso. Su diseño compacto hace que el cuerpo sea pequeño y flexible.
Algoritmo de cinemática inversa, ajuste libre
Diagrama del sistema de coordenadas de enlace proporcionado
Basado en la plataforma de desarrollo ESP32, se encuentran disponibles el análisis de cinemática inversa y el modelo DH de MaxArm, lo que le permite comprender profundamente el principio de funcionamiento de MaxArm.
Solución de inversión de enlace, control sencillo
Al ingresar las coordenadas del efector final, la cinemática inversa puede calcular el ángulo de cada servo para facilitar la depuración de acciones. (Se proporciona el código fuente de la función de cinemática inversa)
Extensión de módulo de visión IA
Equipado con el módulo de visión IA WonderCam, MaxArm puede implementar diferentes tareas de reconocimiento y seguimiento mediante un entrenamiento con un solo clic. En combinación con un ventilador, una matriz de puntos y otros módulos electrónicos, se pueden realizar juegos más divertidos como ventilador con IA, reconocimiento de mascarillas, seguimiento de color y clasificación de residuos.
Ventilador con IA (seguimiento facial)
Clasificación de colores
Clasificación de residuos
Reconocimiento de mascarillas
Expansión de sensores, para crear más posibilidades
Compatible con sensores ultrasónicos luminosos, sensores infrarrojos, sensores de color, sensores táctiles y otros módulos electrónicos, ¡MaxArm convierte más ideas creativas en realidad!
Detección ultrasónica y apilamiento
Con el sensor ultrasónico, MaxArm puede realizar un apilamiento inteligente tras detectar los bloques.
Detección táctil y colocación
Con el sensor táctil, MaxArm puede detectar la acción táctil y colocar los bloques.
Clasificación de colores
Con el sensor de color, MaxArm puede reconocer y clasificar el color objetivo.
Control de sonido inteligente
Con el sensor de sonido, MaxArm puede colocar los bloques en la posición correspondiente reconociendo el número de golpes.
Extensión de riel deslizante
A través de los orificios reservados en la base, MaxArm puede montarse fácilmente en el riel deslizante. Puede realizar la recogida y el transporte de bloques para simular escenarios de aplicaciones industriales.
Estructura del producto
Controlador de código abierto ESP32
El controlador de código abierto ESP32 consta de una placa base ESP32 y una placa de extensión multifuncional. Además de las interfaces para servos, también está equipado con un zumbador, LED, interfaces USB y otros componentes electrónicos. Se han sacado múltiples interfaces de expansión para que los usuarios puedan conectar directamente otros sensores y módulos de ejecución para el desarrollo secundario. Al ser compatible con WiFi y Bluetooth, la placa base ESP32 es conveniente para que los usuarios desarrollen aplicaciones de transmisión de datos inalámbrica.
Compatible con Python y Arduino
MaxArm utiliza Python por defecto, que es fácil de aprender.
Programe MaxArm con el software Arduino IDE.
Múltiples métodos de control
App Android/iOS
Software de PC
Mando inalámbrico
Control por ratón
Parámetros del producto
Lista de empaque
Artículo
Especificación
Dimensiones del producto
158*160*260mm (largo*ancho*alto)
Peso
1.3kg
Material
Metal y placa de fibra de vidrio
GDL del brazo robótico
4 GDL
Alimentación
Adaptador CC 12V 5A
Sistema de controlador
Controlador de código abierto ESP32
Software
Software de PC, APP iOS/Android
Método de comunicación
WiFi y Bluetooth
Servo
Servo de bus HTS-35H y micro servo LFD-01M
Método de control
Computadora/teléfono/mando inalámbrico/control por ratón
Kit inicial * 1 Mando inalámbrico * 1 Sensor ultrasónico luminoso * 1 Sensor de color * 1 Sensor táctil * 1 Sensor de sonido * 1 Sensor de luz * 1 Tubo digital * 1 Sensor infrarrojo * 2 Cable de 4 pines (30cm) * 3 Bolsa de tornillos * 1
Kit avanzado
Kit estándar * 1 Módulo de visión IA WonderCam * 1 (soportes metálicos incluidos) Módulo de ventilador * 1 Módulo de matriz de puntos * 1 Cable de 4 pines (50cm) * 3
What programming options does MaxArm support and is inverse kinematics available?
MaxArm supports Python and Arduino programming. The system provides an inverse kinematics function code to aid action debugging.
What control methods are available to operate MaxArm?
You can control it via the Android or iOS App, PC software, a wireless remote controller, or mouse control.
What sensors and AI features are included or supported?
The MaxArm includes the WonderCam AI vision module for one click training and task execution. It supports ultrasonic, infrared, color, and touch sensors, with features such as color sorting, waste sorting, and mask recognition.
What is the build and motion capability of the arm?
The arm uses a linkage mechanism with hard aluminium alloy and carbon fiber, and metal bearings for smooth joints. It is a 4 DOF system that uses inverse kinematics to compute servo angles for moves in x, y, z.
What power does MaxArm require and what connectivity options are provided?
MaxArm is powered by a 12V 5A DC adaptor. It provides WiFi and Bluetooth communications via the ESP32 platform for wireless control.
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MaxArm es un brazo robótico de código abierto alimentado por el microcontrolador ESP32. Su cuerpo, diseñado con un mecanismo de enlace, está equipado con servos de bus de alta calidad y una boquilla de succión. Gracias a la tecnología de cinemática inversa, MaxArm puede ejecutar diversas tareas como clasificar, recoger, transportar y apilar objetos.
Al admitir programación en Python y Arduino, además de comunicaciones Wi-Fi y Bluetooth, MaxArm también puede controlarse mediante una aplicación, software de PC, mando inalámbrico y control por ratón. ¡También es compatible con una gran variedad de sensores para convertir sus ideas creativas de IA en realidad!
El mecanismo de enlace mejora la eficiencia
Al utilizar un cuerpo diseñado con mecanismo de enlace, MaxArm mejora enormemente la eficiencia de sus articulaciones para permitir que el efector final se mueva a lo largo de los ejes x-y-z.
Diseño estructural compacto
Fabricado con aleación de aluminio duro y fibra de carbono para una alta calidad. Cuenta con rodamientos metálicos para un movimiento articular más fluido y preciso. Su diseño compacto hace que el cuerpo sea pequeño y flexible.
Algoritmo de cinemática inversa, ajuste libre
Diagrama del sistema de coordenadas de enlace proporcionado
Basado en la plataforma de desarrollo ESP32, se encuentran disponibles el análisis de cinemática inversa y el modelo DH de MaxArm, lo que le permite comprender profundamente el principio de funcionamiento de MaxArm.
Solución de inversión de enlace, control sencillo
Al ingresar las coordenadas del efector final, la cinemática inversa puede calcular el ángulo de cada servo para facilitar la depuración de acciones. (Se proporciona el código fuente de la función de cinemática inversa)
Extensión de módulo de visión IA
Equipado con el módulo de visión IA WonderCam, MaxArm puede implementar diferentes tareas de reconocimiento y seguimiento mediante un entrenamiento con un solo clic. En combinación con un ventilador, una matriz de puntos y otros módulos electrónicos, se pueden realizar juegos más divertidos como ventilador con IA, reconocimiento de mascarillas, seguimiento de color y clasificación de residuos.
Ventilador con IA (seguimiento facial)
Clasificación de colores
Clasificación de residuos
Reconocimiento de mascarillas
Expansión de sensores, para crear más posibilidades
Compatible con sensores ultrasónicos luminosos, sensores infrarrojos, sensores de color, sensores táctiles y otros módulos electrónicos, ¡MaxArm convierte más ideas creativas en realidad!
Detección ultrasónica y apilamiento
Con el sensor ultrasónico, MaxArm puede realizar un apilamiento inteligente tras detectar los bloques.
Detección táctil y colocación
Con el sensor táctil, MaxArm puede detectar la acción táctil y colocar los bloques.
Clasificación de colores
Con el sensor de color, MaxArm puede reconocer y clasificar el color objetivo.
Control de sonido inteligente
Con el sensor de sonido, MaxArm puede colocar los bloques en la posición correspondiente reconociendo el número de golpes.
Extensión de riel deslizante
A través de los orificios reservados en la base, MaxArm puede montarse fácilmente en el riel deslizante. Puede realizar la recogida y el transporte de bloques para simular escenarios de aplicaciones industriales.
Estructura del producto
Controlador de código abierto ESP32
El controlador de código abierto ESP32 consta de una placa base ESP32 y una placa de extensión multifuncional. Además de las interfaces para servos, también está equipado con un zumbador, LED, interfaces USB y otros componentes electrónicos. Se han sacado múltiples interfaces de expansión para que los usuarios puedan conectar directamente otros sensores y módulos de ejecución para el desarrollo secundario. Al ser compatible con WiFi y Bluetooth, la placa base ESP32 es conveniente para que los usuarios desarrollen aplicaciones de transmisión de datos inalámbrica.
Compatible con Python y Arduino
MaxArm utiliza Python por defecto, que es fácil de aprender.
Programe MaxArm con el software Arduino IDE.
Múltiples métodos de control
App Android/iOS
Software de PC
Mando inalámbrico
Control por ratón
Parámetros del producto
Lista de empaque
Artículo
Especificación
Dimensiones del producto
158*160*260mm (largo*ancho*alto)
Peso
1.3kg
Material
Metal y placa de fibra de vidrio
GDL del brazo robótico
4 GDL
Alimentación
Adaptador CC 12V 5A
Sistema de controlador
Controlador de código abierto ESP32
Software
Software de PC, APP iOS/Android
Método de comunicación
WiFi y Bluetooth
Servo
Servo de bus HTS-35H y micro servo LFD-01M
Método de control
Computadora/teléfono/mando inalámbrico/control por ratón
Kit inicial * 1 Mando inalámbrico * 1 Sensor ultrasónico luminoso * 1 Sensor de color * 1 Sensor táctil * 1 Sensor de sonido * 1 Sensor de luz * 1 Tubo digital * 1 Sensor infrarrojo * 2 Cable de 4 pines (30cm) * 3 Bolsa de tornillos * 1
Kit avanzado
Kit estándar * 1 Módulo de visión IA WonderCam * 1 (soportes metálicos incluidos) Módulo de ventilador * 1 Módulo de matriz de puntos * 1 Cable de 4 pines (50cm) * 3
What programming options does MaxArm support and is inverse kinematics available?
MaxArm supports Python and Arduino programming. The system provides an inverse kinematics function code to aid action debugging.
What control methods are available to operate MaxArm?
You can control it via the Android or iOS App, PC software, a wireless remote controller, or mouse control.
What sensors and AI features are included or supported?
The MaxArm includes the WonderCam AI vision module for one click training and task execution. It supports ultrasonic, infrared, color, and touch sensors, with features such as color sorting, waste sorting, and mask recognition.
What is the build and motion capability of the arm?
The arm uses a linkage mechanism with hard aluminium alloy and carbon fiber, and metal bearings for smooth joints. It is a 4 DOF system that uses inverse kinematics to compute servo angles for moves in x, y, z.
What power does MaxArm require and what connectivity options are provided?
MaxArm is powered by a 12V 5A DC adaptor. It provides WiFi and Bluetooth communications via the ESP32 platform for wireless control.
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