> Diseñado para el mapeo y navegación de robots con ROS
> Escaneo de 360°, medición de alta frecuencia y gran radio de alcance
> Compatible con sistemas Windows, Android, ROS y Linux
> Incluye materiales de aprendizaje oficiales de SLAMTEC
> Cumple con la norma de seguridad FDA Clase 1
 Mapeo y navegación Lidar |
 Mapeo y navegación con visión 3D RTAB-VSLAM |
 Navegación de punto fijo y multipunto |
 Mapeo RRT |
 Seguimiento Lidar |
 Protección Lidar |
 Incluye APP de navegación de mapas (solo Android)Proceso de mapeo y navegación Lidar; las imágenes se pueden visualizar en esta aplicación. |
 Soporte para ROS2Compatible con ROS1 y ROS2. Se proporciona el SDK para ambos sistemas y soporte técnico profesional. |
 Medición láser por triangulaciónLa triangulación láser es una técnica de medición que consiste en dirigir un rayo láser hacia una superficie objetivo en un ángulo específico. El rayo láser es reflejado y dispersado por la superficie. Se utiliza una lente para converger el rayo láser reflejado en otro ángulo, formando una imagen del punto de luz en un sensor de posición llamado CCD (dispositivo de carga acoplada). |
 Medición láser TOFEl método de medición de tiempo de vuelo (TOF) garantiza que la precisión de alcance del Lidar no se vea afectada por la distancia. Esto significa que incluso al medir distancias largas, el Lidar TOF puede lograr resultados precisos y estables. |
 Escaneo omnidireccional de 360°El núcleo de medición de los Lidares RPLIDAR gira en sentido horario para realizar una medición y escaneo láser omnidireccional de 360 grados, generando el contorno del entorno. |
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| Elemento | Especificación |
|---|---|
| Principio de medición | C1/ S2L: Tiempo de vuelo (TOF) A1/ A1 actualizado / A2M12: Triangulación |
| Radio de alcance | C1: 12m A1/ A1 actualizado: 0.15m - 12m A2M12: 0.2m - 12m S2L: 0.05 - 18m |
| Frecuencia de medición | C1/ A1/ A1 actualizado: 8000Hz A2M12: 16000Hz S2L: 32000Hz |
| Frecuencia de escaneo | C1: 8Hz y 12Hz (ajustable) A1: 5.5Hz A1 actualizado: 5.5Hz y 10Hz (ajustable) A2M12: 10Hz S2L: 15Hz |
| Ángulo de escaneo | 0 - 360° |
| Resolución angular | C1: 0.72° A1/ A1 actualizado: ≤1° A2M12: 0.225° S2L: 0.12° |
| Tasa de muestreo | C1: 5k A1/ A1 actualizado: 8k A2M12: 16k S2L: 32k |
| Velocidad de comunicación | C1: 460800bps A1/ A1 actualizado: 115200bps A2M12: 256000bps S2L: 1M |
| Escenario de operación | C1/ S2L: Interior/exterior A1/ A1 actualizado / A2M12: Interior |
| Dimensiones | C1: 55.6×55.6×41.3 mm A1: 96.8×70.3×55 mm A1 actualizado: 96.8×70.3×58 mm A2M12: 76×41 mm S2L: 77×77×38.85 mm |
| Corriente de suministro | C1: 230mA A1/ A1 actualizado: 100mA A2M12: 450mA - 600mA S2L: 400mA |
| Consumo de energía | C1: 1.1 - 4.16W A1/ A1 actualizado: 0.5W A2M12: 2.25 - 3W S2L: >2W |
| Salida | Puerto serie UART (nivel 3.3V) |
| Temperatura de operación | C1: -25℃ a 40℃ A1/ A1 actualizado / A2M12: 0℃ a 40℃ S2L: -10℃ a 50℃ |
| Precisión de medición | C1/ S2L: ±3cm A1/ A1 actualizado / A2M12: • ≤3m: 1% del alcance • 3-5m: 2% del alcance • >5m: 2.5% del alcance |
| Soporte | ROS1 / ROS2 |
| Voltaje de suministro | 5V |
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Mapeo y navegación Lidar |
Mapeo y navegación con visión 3D RTAB-VSLAM |
Navegación de punto fijo y multipunto |
Mapeo RRT |
Seguimiento Lidar |
Protección Lidar |
Incluye APP de navegación de mapas (solo Android)Proceso de mapeo y navegación Lidar; las imágenes se pueden visualizar en esta aplicación. |
Soporte para ROS2Compatible con ROS1 y ROS2. Se proporciona el SDK para ambos sistemas y soporte técnico profesional. |
Medición láser por triangulaciónLa triangulación láser es una técnica de medición que consiste en dirigir un rayo láser hacia una superficie objetivo en un ángulo específico. El rayo láser es reflejado y dispersado por la superficie. Se utiliza una lente para converger el rayo láser reflejado en otro ángulo, formando una imagen del punto de luz en un sensor de posición llamado CCD (dispositivo de carga acoplada). |
Medición láser TOFEl método de medición de tiempo de vuelo (TOF) garantiza que la precisión de alcance del Lidar no se vea afectada por la distancia. Esto significa que incluso al medir distancias largas, el Lidar TOF puede lograr resultados precisos y estables. |
Escaneo omnidireccional de 360°El núcleo de medición de los Lidares RPLIDAR gira en sentido horario para realizar una medición y escaneo láser omnidireccional de 360 grados, generando el contorno del entorno. |
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| Elemento | Especificación |
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| Principio de medición | C1/ S2L: Tiempo de vuelo (TOF) A1/ A1 actualizado / A2M12: Triangulación |
| Radio de alcance | C1: 12m A1/ A1 actualizado: 0.15m - 12m A2M12: 0.2m - 12m S2L: 0.05 - 18m |
| Frecuencia de medición | C1/ A1/ A1 actualizado: 8000Hz A2M12: 16000Hz S2L: 32000Hz |
| Frecuencia de escaneo | C1: 8Hz y 12Hz (ajustable) A1: 5.5Hz A1 actualizado: 5.5Hz y 10Hz (ajustable) A2M12: 10Hz S2L: 15Hz |
| Ángulo de escaneo | 0 - 360° |
| Resolución angular | C1: 0.72° A1/ A1 actualizado: ≤1° A2M12: 0.225° S2L: 0.12° |
| Tasa de muestreo | C1: 5k A1/ A1 actualizado: 8k A2M12: 16k S2L: 32k |
| Velocidad de comunicación | C1: 460800bps A1/ A1 actualizado: 115200bps A2M12: 256000bps S2L: 1M |
| Escenario de operación | C1/ S2L: Interior/exterior A1/ A1 actualizado / A2M12: Interior |
| Dimensiones | C1: 55.6×55.6×41.3 mm A1: 96.8×70.3×55 mm A1 actualizado: 96.8×70.3×58 mm A2M12: 76×41 mm S2L: 77×77×38.85 mm |
| Corriente de suministro | C1: 230mA A1/ A1 actualizado: 100mA A2M12: 450mA - 600mA S2L: 400mA |
| Consumo de energía | C1: 1.1 - 4.16W A1/ A1 actualizado: 0.5W A2M12: 2.25 - 3W S2L: >2W |
| Salida | Puerto serie UART (nivel 3.3V) |
| Temperatura de operación | C1: -25℃ a 40℃ A1/ A1 actualizado / A2M12: 0℃ a 40℃ S2L: -10℃ a 50℃ |
| Precisión de medición | C1/ S2L: ±3cm A1/ A1 actualizado / A2M12: • ≤3m: 1% del alcance • 3-5m: 2% del alcance • >5m: 2.5% del alcance |
| Soporte | ROS1 / ROS2 |
| Voltaje de suministro | 5V |
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